ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。(*^O^*)


以下は初めてご覧いだいた方へのご案内です。

1. 調べたい用語が明らかな場合は、右上の「ブログ内検索」をご利用ください。記事数は合計で約 4,000件ありますから、おそらくはどんなラジコン・キーワードでもヒットするハズです。 

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① これからマイクロヘリやマイクロクアッドを始めてみようという方には「ラジコンヘリ購入ガイド」がオススメです。
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③ ラジコンや FPV のシミュレーターの記事は「RCシミュレーター」カテゴリにあります。
④ ヘリコプターやマルチコプターの記事は機種名カテゴリから捜せるようになっていますが、機種名カテゴリになくても「ラジコンヘリ」か「マルチコプター」の中に埋もれている場合もあります。
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Torrent 110 FPV のドリフト問題について _3

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853394-Blade-Torrent-110-FPV/page47


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May 02, 2017, 08:08 PM
cherokee180cさん:

Torrent 110 FPV には普遍的なドリフト問題があるようですが、良く飛びます。私のも送信機のスティックを使って加速度センサー(Accelerometer)をキャリブレーションする必要がありました。しかし、それでもまだエラーが蓄積しているようで、再びドリフトが始まりました。

また、工場出荷時の PID 設定を見てみると、私には正しく設定されているとは思えません。この設定では完全に水平に戻るとは思えません。P 値が低すぎ、D 値が高すぎると思います。ほとんどのクアッドの D 値は、20~22 程度が一般的なようですから、P 値は低すぎます。工場出荷時の設定は、Betaflight のデフォルト設定のままのようですから、Torrent 用に最適化されているとは思えません。私の Tiny Whoops の P 値は約 2倍に設定してあります。これらの設定は基本的に、私の 5インチのクアッド設定と同じです。



May 02, 2017, 08:27 PM
benz11さん:

私のはドリフトしません。



May 02, 2017, 08:38 PM
cherokee180cさん:

benz11さん。アングルモードでドリフトしませんか? 私のはアクロモードではドリフトしません。アクロモードでは加速度センサーを使いませんから。



May 02, 2017, 08:42 PM
HoverDown3Kさん:

私のもドリフトしません。しかし、バッテリーを接続する時、クアッドが水平になっている必要があります。もし傾斜した状態でバッテリーを接続すると、クアッドはドリフトします。



May 02, 2017, 08:45 PM
HoverDown3Kさん:

このクアッドはサイズの割に非常に良く飛びます。私は Vortex 250 Pro よりも Torrent 110 FPV が好きです。Youtube のビデオをご覧下さい。



May 02, 2017, 08:50 PM
inapさん:

このクラスのクアッドはどれも非常に似ています。私は他のクアッドもいくつか持っていますが、でも Torrent は大好きです。



May 02, 2017, 09:16 PM
benz11さん:

もちろん。アングルモードでドリフトしません。



May 03, 2017, 01:29 AM
dirkdirkさん:

HoverDown3Kさん。そうとは限りません。私の Torrent は水平な場所でバッテリーを接続しても、右方向にドリフトします。私はドリフトの原因は振動だと思います。



May 03, 2017, 04:44 AM
cherokee180cさん:

Torrent の加速度センサーは、バッテリーを接続するたびに初期化されるわけではありません。私の知る限り、BetaFlight はそのように動作しますし、Torrent のフライトコントローラのソフトウェアは BetaFlight です。私はドリフトの原因は、PID 設定と振動だと思います。



May 03, 2017, 04:59 AM
Charlie247さん:

cherokee180cさん。私の直前の投稿は読まれましたか。

acc_lpf_hz の設定を変えてみて下さい。私はドリフトが解消されました。数値は 8 より小さくする必要があるかもしれません。



May 03, 2017, 06:30 AM
cherokee180cさん:

Charlie247さん。家に帰ってから試してみます。私自身はアングルモードで飛ばさないので、直接関係ないのですが、他の人がドリフトで困っているようなので。
ところで、あなたは PID 設定を変えていますか? 



May 03, 2017, 06:52 AM
Charlie247さん:

PID 設定は変えていません。工場出荷時の設定のままです。

170528_1 Blade Torrent 110 FPV



May 03, 2017, 11:31 AM
inapさん:

Torrent が私の顔に衝突し、顔が 1分間ほどシビレました。(笑)

(ビデオ)Blade Torrent to the Face
https://www.youtube.com/watch?v=u6Z6gyPedHA

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ダクテッドファンなのでプロペラの直撃を免れたようですが、普通のクアッドレーサーの場合は大変なことになるでしょう。操縦技術の過信と、スピードの出し過ぎは危険です・・・。絶対、他人のいる場所で飛ばしてはいけません。




しかし一方では、ダクテッドファン機の相対的安全性を証明するビデオとも言えます・・・。FPV パイロットに保護メガネは必須のアイテムですね。






Torrent 110 FPV のドリフト問題は、これで解決か?

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853394-Blade-Torrent-110-FPV/page43


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May 02, 2017, 07:09 AM
Charlie247さん:

どうらやら私の Torrent 110 FPV も、右後方へのドリフトが始まったようです。



May 02, 2017, 07:31 AM
benz11さん:

オー ノー! オーストラリアも(ヨーロッパと同じく)ビデオ送信機が 25mW に制限されています・・・。



May 02, 2017, 07:36 AM
spleenoさん:

benz11さん。残念ながら、法令による制限なので。特別な許可がなければ(出力の大きなビデオ電波は)発信できません。



May 02, 2017, 08:56 AM
piledriveさん:

私のドリフト問題は、アクロモードにも影響しています。
モーターが高回転になると、私のクアッドは後方にフリップします。モーターに問題があるのかも知れません。



May 02, 2017, 09:02 AM
piledriveさん:

Charlie247さん。私の Torrent は最初に 2回飛ばした後から、ドリフトが始まりました。そして次第にひどくなっています。



May 02, 2017, 09:17 AM
Charlie247さん:

piledriveさん。私の場合、ドリフトの原因が何なのかわかりません。

A. 最初飛ばした時は、ドリフトがありませんでした。
B. ファームウェアを変更して、おかしくなりました。
C. それで元のファームウェアに戻しました。大きくドリフトするようになりました。

1. もしファームウェアを変更しなかったら、ドリフトは起きなかったのでしょうか? それとも、あなたのように数回飛行した後で、やはりドリフトは起きていたのでしょうか?

2. それとも、私が気づかないうちに、設定がどこか変わったのでしょうか?



May 02, 2017, 09:37 AM
dirkdirkさん:

私の Torrent も、アングルモードでひどくドリフトします。
3回の飛んだだけで、私の Torrent は死にました。

クラッシュしていません。間違った接続はしていません。Betaflight にも触っていません。なのに、死にました。

私は今、お店からの回答を待っています。
スムーズに正常品と交換してもらえれば良いのですが。



May 02, 2017, 10:12 AM
Charlie247さん:

みなさん。

ドリフトで悩んでいる人は、これを試してみて下さい。

私のアングルモードでのドリフトは、すっかり解消しました。

私はこのビデオのとおりに、やってみました。

(ビデオ)Perfect Accelerometer Calibration
https://www.youtube.com/watch?v=jyP-U78P29Y


室内でテストしただけですが、今のところ安定しています。



May 02, 2017, 02:02 PM
Charlie247さん:

わずかなドリフトはありますが、飛行不可能なほどのドリフトは消えました。

最初に加速度センサー(Accelerometer)をキャリブレートして下さい。

次に、BetaFlight の CLI で、

170527_1 Blade Torrent 110 FPV


元の設定は、set acc_lpf_hz = 10 でした。

コマンドを使って、

170527_2 Blade Torrent 110 FPV


変更が行われたことを確認して下さい。

ハッピーフライング

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Torrent 110 FPV のドリフト問題について _2

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853394-Blade-Torrent-110-FPV/page33


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Apr 28, 2017, 02:30 AM
benz11さん:

dirkdirkさん。イエス、angle モードで数回飛ばしました。ドリフトはありませんが、かなりの風がありましたので、週末にもう一度確認します。



Apr 28, 2017, 05:25 AM
Zikooさん:

Torrent 110 FPV を USB に接続してしばらくすると、ビープ音が鳴り続くのですが、これはどういうことですか? マニュアルには書いてありません。



Apr 28, 2017, 05:28 AM
dirkdirkさん:

スティック操作せずに 1分過ぎると、ブザーが鳴り始めます。非常に静かな、オンボードのブザーです。



Apr 28, 2017, 08:41 AM
drkdgglrさん:

dirkdirkさん。それはモーター音ですよ。Blheli Configurator で音の強さとディレィを設定できます。



Apr 28, 2017, 09:47 AM
dirkdirkさん:

理由は不明ですが、私の Torrent 110 FPV が死にました。

仕事から帰ってきて、ドリフトをチェックするためにちょっと飛ばしに行きました。動きません・・・リポバッテリーを接続しても、動作しません。沈黙しています。

どうしていいかわかりません。昨晩は動いていました。クラッシュも何もしていません。



Apr 29, 2017, 09:36 AM
5imonさん:

私はこのクアッドが大好きです。プロペラを交換したり、プロペラガードを取り外したり、PID 設定を修正する必要を感じません。素晴らしいです。

(ビデオ)Blade Torrent 110
https://www.youtube.com/watch?v=gS6Hqmbxxzs



Apr 29, 2017, 12:49 PM
Charlie247さん:

天気が悪いので室内でホバリングさせました。Angle モードでもドリフトはありません。他のクアッドと同様に多少は動きますが、ドリフトというほどではありません。



Apr 30, 2017, 09:29 AM
cherokee180cさん:

(ビデオ)Blade Torrent 110 FPV - It´s A BEAST!
https://www.youtube.com/watch?v=nivP8UFaiuM



Apr 30, 2017, 06:30 PM
qreacherさん:

昨日 Torrent を入手しましたが、本当に素晴らしいです! Q-Carbon 110 を持っていますが、箱だしで Q-Carbon 以上に安定しています。200QX の 950maH 2s バッテリーで 4~5分、Q-Carbon の 450maH 3s バッテリーで約 3分半です。



May 01, 2017, 03:20 PM
FPVJosさん:

これまでのところ、Torrent 110 FPV を狭い裏庭でしか飛ばしていませんが、Torrent は 3S バッテリーの Eachine Auro68 や Aurora90、2S バッテリーの Kingkong 90 GT よりも安定しています。なぜだかわかりませんが、私は Torrent が好きです。このカメラは、薄暗い時には他のクアッドのカメラより良く見えます。早く広い場所で飛ばしてみたいです・・・。



May 01, 2017, 05:06 PM
Maddog20さん:

Angle モードで、右方向にかなりドリフトします。

Horizon Hobby に電話して、修理のために返送することになりそうです。



May 01, 2017, 06:00 PM
Maddog20さん:

激しく右にドリフトします。

Horizon Hobby は、ドリフト問題を報告したのは私が 2人目だと言いました。明日返送します。



May 01, 2017, 09:48 PM
piledriveさん:

私のは後方に激しくドリフトし、飛ばしているうちにだんだん激しさが増し、ついには飛ばせなくなります。アクロモードではドリフトしません。



May 01, 2017, 10:54 PM
NoMercyさん:

私のもたっぷりドリフトします。私もアクロモードで飛ばせば、ドリフトしないのでしょうか?

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Blade 130S のテールキック問題 _3

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2784101-Blade-130-S-3D-CP-heli-with-motorized-tail/page31


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Apr 13, 2017, 11:51 AM
Charlie247さん:

驚いたことに、今日、私の家に Blade 130S RTF が配達されました。妻が私を驚かせようとして、注文してくれたのです。素晴らしい妻です。とにかく、彼女は BNF の値段で、RTF を購入したようです。

ノーマルモードの低レートで、2回飛ばしました。

1回目: RTF についてきた 300 mAh バッテリーと送信機を使いました。すべて OK、良く飛びホールドも良いです。付属の送信機は使えますが、良くはありません。エントリーレベルの送信機です。

2回目: 1回目の飛行と同じですが、送信機を DX6 G2 に変えました。マニュアルどおりに設定。付属送信機よりもはるかに操縦しやすくなりました。スロットルを上げると、1回テールキックしました。それ以外は問題ありません。230S によく似た印象です。



Apr 14, 2017, 07:04 PM
70 Mach 1さん:

今日、私の 130S が Horizon Hobby から戻ってきました。彼らは、テールキック問題は確認できなかったと言いました。起動時に 1回キックしただけで、飛行は問題ないとのことでした・・・。
私が Horizon Hobby に返送した時は、テール問題がひどくてとても飛ばすことができませんでした! あと 1週間ほど、テスト飛行することができません。



Apr 15, 2017, 08:17 AM
Bravedanさん:

裏庭でさらにテストしました。

Overlander 30C 450mAh バッテリーでは非常に良く飛び、常に安定していました。Nano-Tech 65C 460mAh バッテリーでは恐ろしく不安定になります。交互に 3回交換して、これを確認しました。

しかし、180CFX に Nano-Tech 65C 460mAh バッテリーを装着すると、完璧に飛行します。



Apr 16, 2017, 01:36 AM
jenfreさん:

新品の Blade 130S で 10回飛行しましたが、テールキックはまったくありません。起動時にキックするのみです。
今日、テールローターブレードを壊したので、ブレードを交換しましたが、間違って反対に取り付けました。その結果、テール問題(テールワグ)が発生しました。テールローターブレードをつけ直すと、テールワグが消滅しました。E-Flite 300mah バッテリーを使っています。



Apr 19, 2017, 08:36 AM
slumdogさん:

Bravedanさん。付属の E-Flite 300mah バッテリーでは如何ですか。私のは付属のバッテリーでもテールキックがあり、Nano-Tech では完全に飛ばせなくなります。ゲイン調整してみましたが、効果ありませんでした。



Apr 20, 2017, 06:58 AM
motp4tj1さん:

ヘリを安定させるには、ゲインをどれくらいに調整したら良いのでしょうか。



Apr 20, 2017, 08:54 AM
slumdogさん:

Helifreak で誰かが P=115、I=105 と書いていました。私はそれを試してみましたが、違いは感じられなかったので、元の設定に戻しました。
クラッシュした後で、新しいブレードグリップに交換し、新しいメインギアに交換しました。そして、昨晩ちょっと風があったのですが、付属のバッテリーで飛ばしました。悪くありません。Stability と Intermediate モードで、非常にわずかなキックがある程度です。
Nano-Tech バッテリーに交換すると、やはりテールキックがあり飛ばすことができません。

Bravedanさんも私も Nano-Tech バッテリーでは飛ばすことができません。おそらく、ESC の一部には、高 C レートのバッテリーでうまく動作しないものがあるのではないでしょうか? Bravedanさんは、Overlander 450mah 30C バッテリーでは良く飛ぶとおっしゃっていますので、私もそれを注文しました。



Apr 20, 2017, 11:12 PM
dacaurさん:

今日、Blade 130S を手に入れました。みなさんの投稿を読んで不安だったのですが、付属バッテリーと DX9 送信機を使って、何の問題もなく飛びました。



Apr 21, 2017, 04:29 AM
paultrexさん:

400mah Dualsky 35C バッテリーを使うと、中程度のテールキックがあります。飛ばせないことはありません。



Apr 21, 2017, 09:10 PM
dacaurさん:

テールキック問題を抱えている方々は、リポバッテリーをきつく締めすぎていませんか? マニュアルによると、リポバッテリーをきつく締めすぎるとテール問題が起きるとなっています。緩すぎてもいけないし、締めすぎてもいけません・・・。



Apr 21, 2017, 09:13 PM
Mazyotさん:

dacaurさん。グッドポイント。230S でも同じ問題があり、Blade の担当者がフォーラムに同じ投稿をしています。私はどれくらいきつく締めたらよいかわからなかったので、工業用のベルクロに変えました。それですばらしく飛ぶようになりました。

これです。

VELCRO Brand - Industrial Strength - 2" x 15' - Black




Apr 22, 2017, 04:07 AM
zadawさん:

私は 2機の Blade 130S を、5種類のバッテリーを使って、これまでに 60回飛ばしました。1度だけ、飛行中に数回の激しいテールキックがありました。130S は 180CFX や Trex 150X ほどの性能がありません。

数回クラッシュして、これまでのところメインギアを 3つ、テールローターを 2つ交換しました。メインギアとテールローターが壊れやすいようです。残念ながら、どちらも純正品は安くありません。

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好きなもの・・・蕎麦、JUDAS PRIEST、確率論、タイガー戦車。

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