Walkera TALI H500 ヘキサコプターの第一報

もう1ヶ月以上前から、いたるところで話題になっているWalkeraの新型ヘキサコプターです。すでにご存じの方も多いでしょう。
マルチローターは話題が多すぎて、これまで後回しになっていましたが、とりあえず第一報だけでもお伝えしておきます。(^^)

140610_1 Walkera TALI H500


下の2本のビデオを見れば、概要がほぼ掴めます。

(ビデオ) Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 .Coming soon!
http://www.youtube.com/watch?v=1U9lyMFtyqg


(ビデオ) Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 first succesful flight test
http://www.youtube.com/watch?v=FR9uQBYGTQg



マルチコプターの中心市場は、クアッド(プロペラ4枚)からヘキサ(プロペラ6枚)へとその領域を拡大しつつあります。同時に大型化も進行中です。


Walkeraのウェブサイトにも、詳細情報が上がっています。

http://www.walkera.com/en/showgoods.php?id=2616


FPV用の新型12チャンネル送信機が気になります。
ビデオ伝送は5.8Gですが、これも日本の電波法に対応してくれるのでしょうか。

代理店さん、がんばって下さい。(^_^)






Walkera TALI H500 が、もうすぐ発売?

複数のソースからの情報ですが、Walkera TALI H500の発売は予想外に早くて、この6月中旬のようです。(^^)

価格は? 

下のサイトが参考になるかも?
ただし、近日中にWalkeraから公式価格が発表になるらしいですから、それを確認した方が良いでしょう。。

Walkera TALI H500 Hexacopter with a Devo F12E WALTALIH500 1,689ドル
http://www.rcplanet.com/Walkera_TALI_H500_Hexacopter_with_a_Devo_F12E_p/waltalih500.htm

・ Walkera TALI H500 ヘキサコプター
・ Devo F12E送信機
・ 22.2V 5400mAh LiPoバッテリー
・ 充電器
・ 3軸ブラシレスジンバル
・ HD iLookカメラ

・・・が全部含まれて、この価格です。



さて、Walkera TALI H500は、モーターとプロペラを各6個装備したヘキサコプターです。

140611_1 Walkera TALI H500


一般にヘキサはクアッドに較べて安定性が高くなりますから、空中からの写真やビデオの撮影に適したプラットホームだと言えます。格納式の脚も空撮のじゃまにならず、だからこそ360度の全周撮影が可能になったのでしょう。

iLooK+カメラ、3軸ブラシレスジンバル(2種類あり)、FPV用12チャンネル送信機、そして6S 5400mahの差込式バッテリーも同時に登場し、25分の長時間飛行が可能となります。

(ビデオ) Best Aerial Photographer Walkera G-3DH 3D brushless gimbal
http://www.youtube.com/watch?v=FzqdQ6roaOQ


最後に、Walkera TALI H500ヘキサコプターの特徴を、簡単にまとめておきましょう。

全方向(管理人注: 360度)の空中撮影が可能な、500サイズのヘキサコプター
6軸制御で安定飛行を実現するフライトコントローラ: DEVO-H
正確なGPS高度ホールドシステム
プロレベルのリトラクタブル・ランディングギア(格納式着陸装置)
G-3Dジンバルは、3軸制御のブラシレスジンバル
ウルトラクリアなカメラ、iLooK+ 1080P を搭載
ポータブルなバッテリープラグ設計
25分間の長時間飛行
FPVは、空中撮影に最適のソリューション
FPV画像が見られる12チャンネルのDEVO F12E送信機
最大1kmにおよぶ長距離画像伝送システム


拡張機能:

特定地点の周囲を自動で周回するラウンドクルーズ機能
テレメトリ機能
OSD(オンスクリーンディスプレイ)機能
スマートホンによる操作機能


※ 以下は噂レベルの未確認情報です。(^^)

ペイロードは500~600gあるようです。
また、WalkeraからSony RX100カメラ用のジンバルが出るそうです。
でもGoPro Hero 4なら、4k 30fps、2.7k 60fpsで、手ぶれ補正ありと言われていますから、果たしてどっちが良いのでしょう。悩ましいですね~。

なお、FPV用の新型12チャンネル送信機はOSD(オンスクリーンディスプレイ)に対応していますが、このOSDはiLookカメラ、iLook+カメラ、そしてGoProカメラで使用可能とのことです。






Walkera TALI H500 の Official Prices(正式価格)

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28627301&postcount=406


BNF1 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, w/o radio, receiver, gimbal, camera, battery and charger)は、$899.00ドル


BNF2 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, receiver, w/o radio, gimbal, camera, battery and charger)は、$959.00ドル


RTF1 (DEVO F12E,battery, charger, G-3D,Ilook+)は、$1,899.00ドル







Walkera VCT-01 WiFi FPV が新登場。

WiFi エクステンダーです。TALI H500ヘキサコプターと同時発売だそうです。

5.8GHzですから、このままじゃ日本で使えません。(^^ゞ

140614_1 VCT-01 WiFi FPV


詳しくは、Walkeraのウェブサイトをご覧下さい。

http://walkera.com/en/showgoods.php?id=2614


Banggoodにも169ドルで出ています。

Walkera VCT-01 5.8G to WiFi Convertor Mobile Video Photo Transmission
http://www.banggood.com/Walkera-VCT01-58G-To-WiFi-Convertor-Mobile-Video-Photo-Transmission-p-931315.html






TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _1

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=36

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Jun 15, 2014, 12:03 AM
snowstormさん:

ビデオで見ましたが、TALI H500の格納可能(リトラクタブル)なランディングギアは、何の役に立つのでしょうか? 空気力学的に意味があるとは思えません。何か良いことがあるのですか?



Jun 15, 2014, 12:05 AM
GhostMasterさん:

360度の写真撮影をする時、脚があるとジャマになります。リトラクタブルだからこそ、それが可能になります。



Jun 15, 2014, 11:23 AM
Flyer91さん:

360度撮影できるカメラとジンバルを使わない場合でも、脚がリトラクタブルだと持ち運びに便利です。キャリーケースも小さくて済みます。



Jun 15, 2014, 08:34 PM
mattjkさん:

APMフライトコントローラ(管理人注: WalkeraやQuanum Novaが使っているFCで、TALI H500もAPMだと思われます)は、stabilizeモードからGPSホールドに切り替えた時の動作や、GPSモードでの飛行が、Naza(管理人注: DJIのフライトコントローラ)ほど洗練されていませんが、その他はNazaと同等で、APMの調整次第ではNazaよりも良くなります。

私の場合、550サイズかそれ以下の小さな機体では、NazaよりもAPMフライトコントローラの方が、はるかにGPSホールドが良かったです。Nazaよりも非常に細かい調整ができます。

TALI H500が箱だし状態で、うまく調整されていれば良いのですが、そうでないと買って失望する人が出てくるでしょう。



Jun 15, 2014, 08:39 PM
Snake Plisskenさん:

Nazaは、APMよりもフライアウェイしやすいですよ。



Jun 15, 2014, 08:45 PM
garymcgowanさん:

mattjkさん、ご指摘ありがとうございます。私はAPMフライトコントローラで飛ばしたことがないので、私には問題になるかもしれません。



Jun 15, 2014, 08:50 PM
Bo Lorentzenさん:

mattjkさん、完全に同意します。特にいつもGPSホールドで飛ばす人は、これをまったく気にしないと思います。



Jun 15, 2014, 08:56 PM
mattjkさん:

garymcgowanさん。APMのもう一つの欠点は、オートレベル(auto level)がないことです。コプターの一方の端が重いと、コプターはその方に傾斜してドリフトします。NazaやSuperxのようなワケにはいきません。NazaやSuperxは加速度センサーを使ってオートレベルします。

APMの場合は、パイロットがトリムを調整して(これはバカげたことだと思います)、その設定をコントローラにセーブ(保存)する必要があります。おそらく工場で設定済みでしょうから問題はないと思いますが、重いカメラやジンバルを使う場合は、手動(manual)もしくはオートトリム(auto trim)機能を使って、パイロットがトリム調整する必要があります。



Jun 15, 2014, 08:57 PM
mattjkさん:

Bo Lorentzenさん、そのとおりです。しかし、APM2.6のボードを使い hybridモードで飛ばさない限りは、離着陸の時はGPSホールドが使えません。



Jun 15, 2014, 08:58 PM
Snake Plisskenさん:

Bo Lorentzenさん、Walkeraがこれで獲得しようとしている市場のことを考えると、TALI H500はGPSモードで簡単に飛ばせないとダメでしょうね。特に、ウェイポイント飛行とか360度旋回では。



Jun 15, 2014, 09:06 PM
mattjkさん:

Snake Plisskenさん、GPSやAlt holdモードでは離陸と着陸ができません。離着陸の時はStabilizeモードを使う必要があります。初めて飛ばす時には、これが大きな問題になるでしょう。特にオートトリム(auto trim)が正しく設定されていないと、コプターは前方に傾いてドリフトしパイロットはパニックになるでしょう。

離陸後はGPSに切り替えて飛ばし、着陸の時は再びstabilizeモードに戻しますが、もしスロットルホバー・パラメータ(throttle hover parameter)がWalkera X350 PROのように正しく設定されていない場合、モードを切り替える時にコプターが石のように落下することになります。私は恐ろしいことが起きるような気がします。



Jun 15, 2014, 09:09 PM
Bo Lorentzenさん:

mattjkさん、どうしてそうなのかわかりせんが、私が言いたいのは、最初から最後までGPSで飛ばせないとダメということです。今すぐにもTALI H500の説明書が読みたいです。

Snake Plisskenさん、私はTALI H500はスイッチのオンオフとGPSモードだけで飛ばすことができると思います。平均的なユーザーにヤヤコシイ操作を求めてはダメでしょう。



Jun 15, 2014, 09:18 PM
mattjkさん:

Bo Lorentzenさん、私もそう思います。Phantomのように、ビギナーでも簡単に飛ばすことができないといけません。



Jun 15, 2014, 09:34 PM
Bo Lorentzenさん:

mattjkさん。同感です!
TALI H500はビギナー用のコプターではないですが、ターゲットのユーザーは「空を飛ぶ機械」を買うつもりはさらさら無くて、単に「空飛ぶカメラ用三脚」を買うつもりの人たちなんですから。

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TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _2

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=41


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Jun 15, 2014, 09:52 PM
Snake Plisskenさん:

私はATTiモードで離陸します。私のPhantom 1はひっくり返る(tip overs)という問題を抱えていますが、重心が狂っているというわけではありません。
私はいつも飛ばして実験して、解決策を発見します。
クアッドがどうして飛ぶかを理解し、それが当たり前だと思ってはいけません。
私はいつも風のある時や無い時、平らな所や傾いた所など、いろいろな条件で離陸させます。
離陸の用意ができたら、スロットルをちょっと上げ、傾いたらカウンターを当てて水平を保ちます。離陸前の様子がおかしければ飛ばしません。
みなさんもこうするべきだとは言いませんが、私のコプターには私のコプターだけのクセがありますし、みなさんのもそうだと思います。

TALI H500は安定したプラットホームのように見えますが、何か問題があるのではないでしょうか?
私は急ぎません。このフォーラムにはモルモットがたくさんいますから・・・。



Jun 15, 2014, 10:15 PM
GhostMasterさん:

みなさん、TALI H500は出荷前に工場で調整されますから、箱から出してすぐに飛ばすことができます。Mission Plannerを使って調整する必要はありません。オートレベル(auto level)について、ここに書かれていることは真実ではありません。APMは、Nazaができるすべてのことを、さらにうまくやることができます。

APMについて何か疑問があるなら、X350 PROのスレッドをお読み下さい。X350 PROはAPM 2.5.4です。



Jun 15, 2014, 10:21 PM
mattjkさん:

GhostMasterさん。あなたはAPMを使ったことがありますか?

オートレベル(auto level)は正常に動作しません。
だから、オートトリム(auto trim)機能がついているのです。



Jun 15, 2014, 10:24 PM
GhostMasterさん:

mattjkさんは、どのフライトモードのことを言っているのですか?

ファームウェア 3.2では、Hybrid Loiterモードという新しいフライトモードが使えます。これはDJIのATTI-GPSと非常によく似たモードです。



Jun 15, 2014, 10:26 PM
mattjkさん:

あなたは私が何を言っているかわかっていないようです。
もし、APMコプターの前方にジンバルを装着した場合、アンバランスになってコプターは前に傾きドリフトします。
APMはこのアンバランスを修正できないのです。ですからオートトリム(auto trim)機能を使って、トリム調整する必要があります。



Jun 15, 2014, 10:29 PM
GhostMasterさん:

申し訳ありませんが、私は理解しているつもりです。重量のアンバランスを調整できないのは非常に奇妙なことです。どこかで調整できるはずです。APMは非常に柔軟なシステムなので、自由に設定することができます。



Jun 15, 2014, 10:31 PM
mattjkさん:

いや、できません。それこそがオートトリム(auto trim)機能の存在理由です。
あなたの言うことは悪い冗談です・・・。
でも、こんな欠点があっても、私はarducopterが好きです。



Jun 15, 2014, 10:32 PM
Flyer91さん:

mattjkさん、WalkeraはH500でそれを可能にすることはできませんか? それとも、それは不可能ですか?



Jun 15, 2014, 10:34 PM
mattjkさん:

Flyer91さん。もし彼らがAPMを使っているなら、ダメです。

それが間違いなら良いのですが。Bo LorentzenさんはGPSモードで離着陸できるとおっしゃっています・・・ので、果たしてどうでしょうか。



Jun 15, 2014, 10:39 PM
Bo Lorentzenさん:

X350 PROの説明書のどこかに、自動離陸(auto-takeoff)の手順が書かれていたように思います。この場合は、離陸前にGPSモードにすると思います。



Jun 15, 2014, 10:41 PM
Snake Plisskenさん:

だからこそ、$1100AUDのF550 RTFパッケージが魅力的なんですね。
これはもっと柔軟性があり制限が少ないですから。



Jun 15, 2014, 10:45 PM
mattjkさん:

GPS付きNaza V1のF550キットはすばらしく飛ぶマシンです。私も持っていました。
今はSuperxを載せていますが、もっと良いです。

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TALI H500 の 12 ローター・バージョン

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=58


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Jun 23, 2014, 12:52 PM
mongdexさん:

Walkera X800はプロレベルのマルチコプターでしょうか? 



Jun 23, 2014, 01:01 PM
GhostMasterさん:

第一世代のX350は良くなかったです。X350 Proは、はるかに良いです。X800はさらに良いでしょう。少なくとも私は、X800についての悪い評判は聞いていません。



Jun 23, 2014, 01:03 PM
Bo Lorentzenさん:

それはおそらく非常に難しい質問です。というのは、私の意見ではプロ用はすでにいくつかの標準機があります。quadrocopter.comの手作りのCineStarは、おそらくプロレベルの標準機でしょう。A2には多くの問題がありますので、Mikrokopter のFCが良いでしょう。
X800は非常に良く飛ぶと報告されています。伝統的構造なので、私はいつもアームが折れないか心配になります。



Jun 23, 2014, 03:54 PM
GhostMasterさん:

DEVO 12E送信機の新しいビデオです。

(ビデオ) Wakera DEVO F12E Professional FPV Radio
https://www.youtube.com/watch?v=dvTiZoweaZo



Jun 23, 2014, 05:49 PM
GhostMasterさん:

誰かがWalkera のハンダ付けの品質について質問していましたが、X800のオーナーの1人がハンダ付けはすばらしいと言っていました。プロペラは工場でバランスをとってあるそうですから、H500も期待できるでしょう。最初のX350よりはずっと良くなっています。



Jun 27, 2014, 03:23 PM
Infidel_23さん:

どなたか、TALI H500はウェイポイント・ナビゲーションが可能かどうかご存じですか?



Jun 27, 2014, 03:45 PM
Bo Lorentzenさん:

どのようにして実装されるかはまだわかりませんが、フライトコントローラはAPMです。ですから、基本的にウェイポイント・ナビゲーションは可能です。



Jul 06, 2014, 07:10 AM
cycopticさん:

う~ん、下にモーターが追加されていますが、気づきましたか?

もし、このバージョンが発売されたら・・・。

https://plus.google.com/100452382113211503214/posts/igX3nxhtC9R

140729_1 12ローターのH500



Jul 06, 2014, 03:02 PM
ELEVOさん:

これは写真をフォトショップで加工したものではありませんか。それにしても、このカーポンファイバーのような黒色はカッコいいですね。まさに、ミリタリーバージョンです。


Jul 06, 2014, 03:14 PM
GhostMasterさん:

いいえ、この12ローター・バージョンは実在します。
Walkeraはもうすぐ発売する予定です。



Jul 06, 2014, 04:57 PM
Bo Lorentzenさん:

この6モーターと6ESCのアップグレード・キットは、工場オプションとなります。

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12ローターともなると、重いカメラを運べるのでしょうね。(^^)





TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _3

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=82


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Jul 08, 2014, 02:40 PM
mattjkさん:

APM2.6と最新のファームウェアを使ってテストしました。 Alt holdと Loiterモードで着陸し、自動でディスアームする素敵な機能が追加されました。再アームしたり、再離陸する時はstabilizeモードに戻す必要はありますが、良くなったと言えるでしょう。

Hybrid Loiterモードはまだ試していませんが、H500にこのファームウェアが使われるなら、ビギナーパイロット用としても悪くないでしょう。



Jul 18, 2014, 11:45 PM
snowstormさん:

他のスレッドで見つけたクイックスタートガイド(http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6942208&d=1405745123)を、見てみました。で、フライトモードについて質問です。

TALI H500には4つのフライトモードがプログラムされているようです。
・ Manual mode - 完全な手動操縦なのか、それとも、Stabilizeモードに近いのか?
・ Altitude hold mode - audrocopter wikiを読むと、これはDJIのATTI modeに似ているようです。
・ Autorotation mode - Circle mode(http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/)が元になっているのか?
・ One key go home - RTL mode?

風によるドリフトをFCがコントロールする、いくつかのGPSフライトモードが明らかに欠落しています。DJIにはこれがあります。ArdupilotではLoiter modeが、DJIのGPSモードに似ています。Loiter modeを有効にする方法はありますか?

TALI H500は RTH / RTL が可能なのに、これは奇妙なことです。GPSを使って飛行できるはずです。私が誤解しているのでしょうか?

コンピュータに接続してFCのパラメータを変更することは可能ですか? mission plannerが使えますか?



Jul 18, 2014, 11:57 PM
mattjkさん:

Loiterモードで飛ばすのは良い考えではありません。alt-holdモードがお勧めです。
mission plannerを使って変更すればLoiterモードで飛ばせるようになりますが、これは飛行速度が遅くてギクシャクします。



Jul 19, 2014, 12:19 AM
snowstormさん:

Loiterモードで飛ばすことはないと思いますが、ホバリングするときは便利ですから、これは必要だと思います。



Jul 19, 2014, 12:41 PM
mattjkさん:

私は前に、オートレベル(auto level)について発言しましたが、それを訂正します。あの発言をした時、私のファームウェアかAPMボードに問題があったようです。
というのは、最近APM 2.6に変えたところ、オートレベルは問題なく機能しました。Nazaとそっくりでした。しかし、alt-holdモードのスイッチを入れないと、高度を維持してくれません。

私はhybrid Loiterモードを試しましたが、それは再び3.2ベータ版になっています。

最新の安定版ファームウェアは改善されており、飛行の安定性が上がって非常に良く飛びます。しかし、GPS飛行やスロットル管理、スイッチ切替などではまだNazaに及びません。
(以下省略)

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Walkera TALI H500 発売。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=82


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Jul 08, 2014, 06:02 PM
GhostMasterさん:

Walkera G-3Dジンバルのビデオです。

(ビデオ) eHIROBO.com open box WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=MygDVTD45IQ

(ビデオ) eHIROBO.com test WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=b62lOEzFRTw



Jul 09, 2014, 02:17 AM
Charlie.さん:

今朝、Walkeraからメールが来ました。H500が彼らのサイトで発売されました。

http://www.walkera.com/en/goods.php?id=2616



Jul 09, 2014, 07:50 AM
GhostMasterさん:

新しいビデオです。

(ビデオ) Demonstration for Walkera TALI H500 with DEVO F12E
https://www.youtube.com/watch?v=5XlKMRFbO44



Jul 11, 2014, 03:51 PM
BenHayatさん:

H500で Sony RX100カメラを使う予定の人のために、素晴らしいテストビデオを見つけました。

(ビデオ) Sony RX100 III M3 Video test
https://www.youtube.com/watch?v=Sjo2VG_EW9A



Jul 11, 2014, 04:45 PM
mattjkさん:

デジタル一眼レフを使うなら、Canon EOS Mでしょう。素晴らしい画質です。

(ビデオ) Canon EOS M Video: New York City
https://www.youtube.com/watch?v=zqL44xIhj6A



Jul 14, 2014, 06:17 PM
GhostMasterさん:

新しいビデオです。

(ビデオ) 9imod-walkera quadcopter TALI H500 one key to start test
https://www.youtube.com/watch?v=zOu8d0GUS-E

(ビデオ) walkera quadcopter tali H500 automatically round cruise flying test
https://www.youtube.com/watch?v=3aTg9WtmEGg



Jul 16, 2014, 08:21 AM
crashmaniacさん:

黒色のH500は、米国でしか買えません。オーストラリアではムリです!

オーストラリア、ヨーロッパ、およびアジアでは、白色しか販売されません!

これは実に面白いです!

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Walkera TALI H500 発売 _2

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=95


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Jul 18, 2014, 10:05 AM
Charlie.さん:

新しいビデオです。

(ビデオ) Walkera TALI H500 One key to take off Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=xXS2Z9qzC0E


(ビデオ) Walkera TALI H500 binding and Unlocking motors Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=jHwbxBgQu50



Jul 19, 2014, 10:33 PM
cluckkillerbさん:

ビデオをシェアします。

(ビデオ) Walkera Tali H500 first preview
http://www.youtube.com/watch?v=4hjY9doVZEM&feature=youtu.be

(ビデオ) 華科爾TALI H500 3軸雲台背掛ilook+ 2014. 7. 19夜間拍攝
http://www.youtube.com/watch?v=Ydq6yuvRNwo&feature=youtu.be



Jul 20, 2014, 10:00 PM
NZBudgieさん:

組立ガイドです。

(ビデオ) Walkera TALI H500 Assemble Guidline Video
http://www.youtube.com/watch?v=ot5glYjvOs0



Jul 21, 2014, 09:08 AM
Infidel_23さん:

GPSポイント・サークルナビゲーション(GPS point circle navigation )については、多くの質問があります。このビデオでは、F12E送信機で、サークルの半径を設定する方法が説明されています。

(ビデオ) Walkera TALI H500 Roundly cruise flying Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=TjnbS_7TtuY



Jul 21, 2014, 10:10 AM
mattjkさん:

Circle Mode
http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/



Jul 21, 2014, 10:08 PM
KGarrisonさん:

私たちはWalkeraの直接の販売店です。今日、Walkeraから聞きました。彼らの生産ラインに問題があるようです。問題を解決するのに数週間かかるようです。今はまだ買わない方が良いです。



Jul 22, 2014, 02:34 PM
CCW Chrisさん:

コンパスダンスです。(管理人注: コンパス・キャリブレーション)

(ビデオ) Walkera TALI H500 Compass calibration Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=A25yDr0nbAI

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好きなもの・・・蕎麦、JUDAS PRIEST、確率論、タイガー戦車。

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