XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_1

新発売の XK K120 Shuttle 6CH ヘリです。XK K110 の上位クラスになります。

150911_1 XK K120 Shuttle


メインローター径: 275 mm
全 長: 260 mm
高さ: 83mm
飛行重量: 78g
バッテリー: 7.4V 300mAh 25C
飛行時間: 約 5 分
メインモーター: ブラシレス 1106
テールモーター: ブラシ 8520
コントロール距離: 約 120m
充電時間: 約 30~60 分
3D モードと 6G モード
FUTABA S-FHSS と互換性を有する。


RC Groups に microrcfiendさんのレビューが投稿されていますので、以下に適当に省略しつつ翻訳します。

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32511001&postcount=1


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Aug 24, 2015, 07:40 PM
microrcfiendさん:

XK K120(2S バッテリーのブラシレス可変ピッチヘリ)のレビュー

INTRODUCTION(はじめに)

1週間ほど前、Banggood から XK K120 可変ピッチマイクロヘリのレビューをやらないかとのお誘いを受け、私はヘリの性能を素早くチェックしてから「やります」と回答しました。FyreSGさんが推薦してくださったお陰です。やるからには、公平で徹底的なレビューを行いたいと思います。

私にとっては初めてのレビューですが、私は可変ピッチヘリを3年以上飛ばした経験があります。所有しているヘリコプターは、Super CP、Mini CP BL と ダブル BL、V120 の 3軸 と 6軸、複数の Trex 150、180cf と Trex 450 DFC です。ですから、XK K120 のテストをするには十分な経験があると自負しています。
本日、XK K120 Shuttle 6CH ヘリが到着しましたが、すでに夜なので飛ばすことはできません。質問は大歓迎です。

開梱して写真を撮り、スライドショーにしてみました。

(ビデオ)XK K120 RTF FROM BANGGOOD - UNBOXING AND SLIDESHOW
https://www.youtube.com/watch?v=1LtruA7UfdU&feature=youtu.be


XK K120 Shuttle 6CH Brushless 3D6G System RC Helicopter RTF 139.99ドル



WHAT'S IN THE BOX?(箱の中身)

XK K120 RTF は、31cm x 29cm x 10cm のコンパクトで素敵な箱に入っていました。発泡シートで包み、その上からBanggood の名前の入った黄色いテープで巻かれていました。

箱の中には、小さい箱が 3つ入っていました。1つはヘリコプターの箱です。2つ目は送信機の箱です。最後はスペアパーツ、工具、充電器が入った箱です。すべて良好な状態で到着しましたが、送信機は輸送中に箱の中でズレていました。保護材が外れて、アンテナが箱を破って外に出ていました。輸送中の損傷はありませんでしたが、わずかな擦れ傷とテールフィンの曲がりがありました。フィンは曲げて元どおりに直りました。

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続きます・・・。






XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_2

前回の続きです。

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32511001&postcount=1


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私の最初の疑問とその答えは、以下のとおりです。

疑問:ロータリーサーボですか? サーボギアは入手できますか?
回答:はい、超小型のロータリーサーボです。ギアやパーツの入手についてはわかりません。

疑問:3G モードでピルエット補正機能はありますか?
回答:わかりません。6G モードにはあるので、3G モードにもあるかも知れません。

疑問:作業は容易ですか?
回答:はい。パーツの取り付け、取り外しは簡単です。

疑問:機体は頑丈そうですが、スロットルホールドに入れて草むらに墜落させれば、壊れることはありませんか?
回答:スキッドは別として、フレームの捻れはほとんどなく、ボードはしっかり取り付けられています。おそらく頑丈だと思います。

疑問:購入してすぐにアップグレードする必要がありますか?
回答:2S バッテリーなのでパワーとトルクはあると思いますが、ヘッドとスワッシュは最初から全部アルミ製なので大丈夫でしょう。

疑問:微風の中で背面で激しく飛ばした時のテールホールド具合は如何ですか?
回答:マイクロヘリはテールホールドがしっかりしていることが最重要です。ぜひ確認してみましょう。

疑問:安定していて、速いですか? 可変ピッチのビギナーにも、上級者にもお勧めできますか?
回答:送信機でデュアルレートと2つの飛行モードが切り替えできます。メカニカルな機能は良さそうです。

疑問:リポバッテリーのコネクタは?
回答:Trex 150 スタイルの 2S バランスコネクタです。素晴らしいですよ。

疑問:Deviated Devo 送信機で飛ばすことができますか?
回答:できません。

疑問:付属の送信機の、レンジとスティック(ジンバル)のバネの調整範囲はどの程度ですか?
回答:ジンバルはスムーズに動きます。また驚いたことに、ほとんどのエントリーレベル送信機のようには固すぎません。スティックのバネがかなり弱いので、飛ばし易いです。アイドルアップスイッチは送信機の左肩にあり、スロットルホールドは右肩にあります。私のいつもの設定とは逆ですが、使ってみれば交換することが問題になることはないはずです。乾電池を 6本使います。改造しないとリポバッテリーは使えませんが、充電ポートが横にあります。3.5mmトレーナーポートは後ろについています。スティックは素敵で先がとがっています。調整も簡単です。

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続きます・・・。






XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_3

前回の続きです。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695


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FIRST IMPRESSIONS(第一印象)

最初に私が思ったのは、XK K120 は、コアレステールモーターの Mini CP と、Genius CP/Mini CP タイプのレイアウトと、2S バッテリーでメタル製のシャフト&スワッシュ&ヘッドの Trex 150 の、それぞれの良いとこ取りをしたヘリだということです。

しっかりした作りに見え、Mini CP のようなコアレステールモーターには何の問題もありませんでした。テールブレードも Mini CP と同じで 45mm の長さがあります。テールブームは直径 5.20mm のしっかりしたカーボンチューブで、テールモーターはプラスチックのハウジングで完全に保護されています。

メインギアは大胆にカットされているのでカッチリしてそうです。メインギアとピニオンギアの隙間は狭そうですが、Trex 150 のように問題はないと確信しています。Mini CP や V120 の隙間も同じでした。


リポバッテリーは Trex 150 のものと、お互いに完全な互換性があります。

K120 lipo - 17.14g
Trex 150 lipo - 16.38g
Nanotech Trex 150 lipo - 18.71g


*Canopy weighs 2.35g
*Single main blade weighs 3.2g each and are 18.82mm wide at the root and 16.65 at the tip
*Tail blade weighs 0.24g
*Walkera style/servo style motor connector
*Allen bolt mainblade bolts and swash balls, rest of the screws are philips.
* I measure heli as 86mm tall and 248mm long
*Heli with no lipo weighs 59.34g
-Trex 150 weighs 58.55g
-Mini CP BL weights 46.51g
-Super CP stock weighs 40.94g
-V120d02S weighs 84.09g
*8T Pinion and 64T main gear




Aug 24, 2015, 07:42 PM
microrcfiendさん:

比較写真です。

150913_1 比較写真

150913_2 比較写真


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次回は、microrcfiendさんの初飛行レポートです。






XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_4

前回の続きです。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695#post32511021


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Aug 24, 2015, 07:43 PM
microrcfiendさん:

Maiden Flight(XK K120 の初飛行)

付属のバッテリーを使って、初飛行しました。

(ビデオ)XK SHUTTLE K120 - MAIDEN - 6G, 3G and some 3D
https://www.youtube.com/watch?v=i1Ur1YR7zA0&feature=youtu.be


2回目の飛行は、最初からアイドルアップして 3Gモード、ハイレート設定です。Trex 150 のバッテリーを使いました。

(ビデオ)XK K120 RTF - 3D Flight
https://www.youtube.com/watch?v=f7Wmgnc_4Q0&feature=youtu.be


マニュアル記載のようにヘリのボードのボタンを押して、ヘリとバインドする必要はありませんでした。このヘリは私の手元に来る前に、すでにバインド済みだったと思います。
箱だし状態で、ゼロピッチはドンピシャに合っていて、トラッキングも良好です。これなら固定ピッチヘリから可変ピッチヘリにステップアップするビギナーの方でも箱だしで飛ばせます。
送信機の青い電源ランプは中央上部の小さな穴の後ろにあり、非常に明るく光ります。送信機の設定は変更可能ですが、今のところ元の設定のまま使っています。


6Gモード・・・バンク角度が制限されているので、ヘリをフリップさせることができません。ピルエット補正機能が水平を保ってくれるので、スローでスムーズな飛行は安定しています。高速前進飛行するとエレベータが上下に動きます。アグレッシブなコーディネートターンでは FBLシステム があなたに挑んできます。


3Gモード・・・サイクリックの角度に制限はありませんが、このモードでもピルエット中にピルエット補正機能が働いているように感じます。それほど苦労することなく、完全なコレクティブ・ハリケーンとピルエットフリップができます。


D/R(デュアルレート) ・・・6Gモードと 3Gモードの両方で、ロー(低)とハイ(高)のレートが使えます。ハイレートではテールがより速くなります。


FMOD(フライトモード) ・・・ノーマルモードではスロットルは最大 80%で、アイドルアップにすると常に 100%になります。モードの切替時に、ピッチジャンプすることはありません。どちらのモードでも、テールホールドは良好です。ノーマルモードでパンチバックダウンすると、最初のビデオのように、テールがスピンしましたけど。


START UP(起 動)・・・
FBL システムの初期化には、リポバッテリーを接続してから約 1秒かかります。最初に送信機の電源をオンにしても、最初にヘリにバッテリーを接続しても同じで、いずれもヘリを飛ばすことができます。スロットルを上げる際、ノーマルモードならゆっくりとローターの回転が上昇して行きますが、アイドルアップではそうは行きません。まずスロットルホールドに入れ、次にアイドルアップにして下さい。電源が入るや否や、サーボはとてもウルサイ音をたてます。スロットルを上げるとさらにウルサクなりますが、サーボの動作は良好です。


TAKE OFF(離 陸)・・・
テールローターが最初に回ります。離陸してしまえば、テールホールドは良好です。しかし、6Gモードでゆっくり上昇させようとすると、空中に浮かぶまではヘリが少し右に傾く傾向があります。ノーマルモードでコレクティブピッチ設定が穏やかなら、スプールアップ(回転上昇)は遅いですが、ギアのかみ合いに遊びがないので、ブレードの回転し始めの時はヘリが小さく震えます。私はまだギアの遊びを調整していませんが、調整したらどのように変わるか見てみたいと思っています。ただ、モーターマウントの周りにプラスチックが取り巻いているので、どの程度調整できるかわかりません。


SAFETY(セーフティ)・・・
ヘリコプターとバインド中に送信機のスイッチを切ると、ボードの赤/青ライトが点滅します。1秒以内に送信機のスイッチを入れると、ライトは点灯に変わり、いつでも飛ばすことができる状態に戻ります。

ヘリがノーマルモードで飛行中に送信機のスイッチを切ると、ヘリがスロットルを下げるまで約 2秒かかり、その間はスイッチを切る前のサイクリック入力が維持されます。送信機のスイッチを再び入れスロットルを最低にするとコントロールが回復します。そうするまで、送信機からはビープ音が鳴ります。

ヘリがアイドルアップして飛行中に送信機のスイッチを切ると、2秒間はそのまま飛び続け、スロットルとサイクリック入力は直前状態が維持されます。スロットルを最低にしてノーマルモードに切り替えると、ヘリのコントロールを即時に回復できます。



Aug 24, 2015, 10:05 PM
microrcfiendさん:

K120 のマニュアルです。

K120 Manual in PDF and JPEG format
https://drive.google.com/folderview?id=0BwANjLem0-mBfm1RQTZVODRBbU1yWXhOWWVPd0swQU5UeEZrNDgyMnNNWjJscWhZV2Z6a2s&usp=sharing

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XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_5

かなり時間が経ちましたが、前回の続きです。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695#post32511021


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Aug 28, 2015, 09:11 AM
spykezさん:

151128_1 XK K120ボード


一番上のボードは何ですか? ジャイロですか?
とても変ですね~。



Aug 28, 2015, 12:29 PM
microrcfiendさん:

はい、マニュアルによれば、正におっしゃるとおりです。メインボードの上に、黒いスポンジフォームをしっかり貼り付け、その上にジャイロボードが乗っています。マニュアルをご覧下さい。

https://drive.google.com/folderview?id=0BwANjLem0-mBfm1RQTZVODRBbU1yWXhOWWVPd0swQU5UeEZrNDgyMnNNWjJscWhZV2Z6a2s&usp=sharing


3度目の飛行を試しました。スロットルホールドスイッチがいつもと逆についていたので、スイッチ操作を間違えて、スロットルオンのまま草むらに墜落し、メインギアの歯が欠けました。そのまま飛ばすと非常にうるさくて振動があります。小刻みの振動でバッテリーが外れスキッドピンが緩みました。

ビデオの 51秒のところで、ホバリング中にギアの歯が欠けヘリが衝撃を受けました。おそらく、1つ目の歯は草むらで欠け、2つ目の歯は空中で欠けたのだと思います。

(ビデオ)3rd lipo
https://www.youtube.com/watch?v=UooH44C4wrg


151128_2 XK K120ボード


昨夜、細かく調べたところ、フェザリングシャフトが少し曲がっていました。これには驚きました。というのは、私はこれまでマイクロヘリでフェザリングシャフトを曲げた経験がないからです。
Mini CP と同じ太さのようですが、Mini CP のものより短いです。後で組み立て、まだ飛ばすことができるか試してみます。

151128_3 XK K120フェザリングシャフト


151128_4 XK K120フェザリングシャフト


なお、K110 K120用のアップグレード・メタルヘッドを Banggood で売っています。K110用のフェザリングシャフトなら K120 にも使えると思い、いくつか注文しました。

メタルヘッド(XK K110 K120 Metal Rotor Clip Set Upgrade Component XK.2.K110.016)

フェザリングシャフト(XK K100 K110 RC Helicopter Parts Horizontal Axis Set XK.2.K100.002)


(続きます)

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XK-X6 送信機(技適シール付)の改造は電波法違反です。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695#post32511021


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Aug 28, 2015, 12:29 PM
microrcfiendさん:

X6 送信機内部の配線に余裕がありますから、スロットルホールドスイッチとフライトモードスイッチの位置を交換することが可能です。

151202_1 XK 送信機


151202_2 XK 送信機


LED が明るすぎるので、上に接着剤をつけて明るさを落としました。

151202_3 XK 送信機


(以下省略)



Aug 31, 2015, 12:49 AM
dcrctさん:

X6 送信機の上部、ゴムでフタされている部分に、7チャンネルと 8チャンネルのスイッチを増設してみました。Phoenix 5 シミュレーターで正常動作することを確認しました。

151202_4 XK 送信機


151202_5 XK 送信機


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XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_6

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695&page=2

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Aug 31, 2015, 03:07 PM
microrcfiendさん:

これは、私がサーボのギアが欠けた(servo gear stripped)かと思った飛行のビデオです。

(ビデオ)K120 punishment and servo issue
https://www.youtube.com/watch?v=hdjXrv_JGzw


サーボアームが引っかかって(jammed)動きません。サーボケースの側面が明らかに熱によって変形しています。

151203_1 XK サーボ


151203_2 XK サーボ


サーボの中を開けて調べてみましたが、ギアにはまったく損傷がありません。

151203_3 XK サーボ


151203_4 XK サーボ


151203_5 XK サーボ


とすると、小さいモーターとか FET に問題があるのでしょうか?

151203_6 XK サーボ


FET の上に、何か残留物があるように見えますが、焦げた跡や異臭はありません。

151203_7 XK サーボ


151203_8 XK サーボ


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XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_7

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695&page=2

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Aug 31, 2015, 03:26 PM
IM back!さん:

XK K120 のサーボは、他のいろいろなヘリで使われているものと同じようです。V911 のに似ていますし、Skyartec Wasp Nano CPX のにも似ています。ボードが多少違ってもギア、ケース、モーターは同じでしょう。

Skyartec がファームウェアをアップデートするまで、Skyartec Wasp Nano CPX も同じ問題を抱えていました。サーボに問題があったのです。そして XK K120 のサーボも同じもののようです。

サーボの meshing(かみ合い、調和)が非常に悪くて、くっついたのでは? もしそうなら、ファームウェアにも問題があります。普通のまともなサーボなら、こんな時はモーターの回転を止めます。

または、サーボコントローラの不良が疑われます。FET がショートしてるかどうか測定できますか?



Aug 31, 2015, 03:33 PM
IM back!さん:

これも同じサーボだと思います。

Turnigy™ TGY-1370A Servo 0.4kg / 0.10sec / 3.7g
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__7476__Turnigy_8482_TGY_1370A_Servo_0_4kg_10sec_3_7g.html



Sep 01, 2015, 06:07 AM
K2-tokyoさん:

microrcfiendさん、モード2の送信機をモード1に変更する方法を教えて下さい。



Sep 01, 2015, 08:29 AM
monoさん:

モードの変更方法は、X6 送信機のマニュアルの 11~12ページに書いてあります。



Sep 09, 2015, 09:42 AM
microrcfiendさん:

IM back!さん、HobbyKing から TGY-1370A サーボを購入してみましたが、XK K120 のサーボと互換性はありませんでした。ケースは大きいし、コネクタ等も違います。



Sep 10, 2015, 06:23 PM
chabuさん:

このサーボは XK K120 にピッタリだと思います。サイズがまったく同じですから。

HK-282A Single-Screw, Ultra-Micro Servo 2g / 0.2kg / 0.08sec
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__14839__HK_282A_Single_Screw_Ultra_Micro_Servo_2g_0_2kg_0_08sec.html

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XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_8

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695&page=3

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Sep 11, 2015, 09:37 AM
Torch8さん:

XK K120 ヘリの評価はどんなものですか? モーター駆動のテールにワグ(振れ)はなく、風に対して強いでしょうか? ESC と受信機基盤は燃えたりしないですか?



Sep 11, 2015, 10:52 AM
microrcfiendさん:

Torch8さん。ホバリング中のテールのワグ(振れ)はありませんし、テールの動きは遅くなく変なところもありません。背面のファンネルで本当にゆっくりと右にラダーを切ると、わずかにピクピクしますが、問題はありません。ノーマルモード以外でのピッチポンプはしっかりしていてキレイです。

不感帯(dead band)はないですし、最高レートでの最大速度は私には十分な速さですが、Mini CP や Trex 150 ほどクイックではありません。



Sep 11, 2015, 06:23 PM
NELICOPTERさん:

HiSky HCP 100S と較べるとどうですか?



Sep 11, 2015, 10:43 PM
microrcfiendさん:

両機の性能は本当にきわめて近いです。共にホバリング時のテールは素晴らしいですし、ゆっくりした飛行から元気なスポーツ飛行までこなす十分なパワーを持ち、ピルエット補正機能があります。K120 のタンクのようなテールの作りは別にして、最大の違いはブラシレステール対コアレステール、リニアサーボ対ローターリーサーボにあります。XK K120 の方が頑丈で、クラッシュした時に壊れにくいように感じます。

HCP 100S は1~2回しか飛ばしたことがありませんが、HCP 100S の方が軽いのでパワーにおいて優ります。しかし、ファンネルや背面飛行等を行うと Hisky のテールは簡単にブローアウトします。K120 の方が思い通りの飛行ができるようです。



Sep 12, 2015, 06:42 AM
NELICOPTERさん:

バカな質問かもしれませんが、microrcfiendさんは ヘリコプター で不感帯(Deadzone)に気づかれましたか?



Sep 13, 2015, 01:20 PM
microrcfiendさん:

K120 のテールには不感帯(deadband)はありません。また、私は HiSky のヘリは持っていません。

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XK K120 Shuttle 6CH ヘリのレビュー(microrcfiendさん)_9

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2487695&page=3

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Sep 14, 2015, 05:56 AM
NELICOPTERさん:

HCP 100S のテールホールドは完璧だと言う人もいます。
おそらく、運の問題だということでしょう。



Sep 14, 2015, 11:44 AM
microrcfiendさん:

私は HCP 100S はたった1機を飛ばしただけですが、それは確かに良くない飛行をしました。



Sep 14, 2015, 11:07 PM
johnniechangさん:

NELICOPTERさん。確かにホールドは完璧ですが、ステア(舵を取る、操縦する)ではありません。本当にステアが遅いのです。氷の上で自動車を運転する時の感覚に近いものがあります。



Sep 16, 2015, 02:39 PM
microrcfiendさん:

今日、HKM 262A サーボが到着しました。99%完璧に取り付けることはでき、コネクタの極性も問題ありませんが、その機能はそれほど良くありません。サーボホーンもそのままでは使えません。(以下省略)

(ビデオ)Does a HKM 282A servo work in a K120?
https://www.youtube.com/watch?v=OmKkrCMyFVw&feature=youtu.be



Sep 17, 2015, 04:17 PM
SoloProFanさん:

XK K110 Blast にそっくりな WLtoys のヘリは V977 ですが、XK K120 Shuttle に似た WLtoys のヘリはありますか?



Sep 17, 2015, 10:29 PM
johnniechangさん:

XK K120 に似た WLtoys のヘリはありません。これはまったくの新製品です。



Sep 19, 2015, 11:05 PM
spykezさん:

Blade mCPX BL よりも良いですか?



Sep 20, 2015, 01:29 PM
microrcfiendさん:

Blade mCPX BL は一度しか飛ばしたことがありませんが、その重量から考えて XK K120 よりもパワーがあると思います。テールホールドは甘いですが、問題ありません。大きな違いは、mCPX BL にピルエット補正機能がないことです。

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