ヘリ・ビギナー向けの ESKY 150X 4CH 固定ピッチヘリコプターと、ESKY F150X Airwolf !

ヘリコプター入門者向けの 4チャンネル固定ピッチヘリ、ESKY 150X ヘリコプターが、遠里釣具から販売されていることに、なんと、今初めて気づきました。!

送信機には技適シールが貼られていますから、電波法を守って合法的に飛ばすことができます。ですからこれは、2017年に初めてヘリやクアッドを飛ばそうとするビギナーにぴったりの練習用ヘリコプターのようにも思えます。果たして WLToys V911 を超えたのか?




フライトコントローラは、クアッドレーサーに搭載されて有名になった CC3D です。CC3D のおかげで、超安定した飛行が可能になったそうです。老舗の ESKY ブランドのマイクロヘリです。

上の Amazon の商品説明には、次のように書かれています。なかなか強気の文章ですが、宣伝文ですから鵜呑みにはできません。でも、ちょっと期待しちゃいます?

「NEW ESKY 150Xは入門者、初心者の方々にとってもお勧めの理想的な一機でしょう。 この機体に関しては、当社未経験スッタフにより実際にホバリングが出来るまで挑戦してもらいました。 驚くことに3分未満でホバリング出来るようになるほど飛ばしやすい機体となっているようです。 心配である破損も極力抑えられる作りとなっており、万人にお勧めと言えるでしょう。 将来6チャンネルヘリ挑戦を考えている方はこの機体で充分練習すれば、必ず飛行を楽しみながら上達し 上級機に違和感なく移行でき、今までにはない非常に良くできた機体ですし、安心してお手に取って頂ける機体です。 パーツ点数も少なく、リーズナブルで、 これは絶対におすすめです」

メーカーのウェブサイトにリンクしておきましょう。

http://zondahobby.com/product-detail.php?cid=1&sid=1&ssid=1&pid=1365


ところで、なぜ私が今頃このヘリに気づいたかと言いますと、その理由はコレ ↓ です。ESKY 150X をスケールモデル化した、ESKY F150X Airwolf(エアウルフ)が発売されたからです。

170316_1 ESKY F150X Airwolf


スケールヘリは以前からずっと気になっていましたが、未だに購入に至っていません。ブラウンさんのブログを拝見していますと、スケールヘリは墜落のたびにどこかが壊れて、修理が必要になるようです。不精者の私はスケールヘリの修理をやりたくありません。(笑)

しかし! 
ESKY F150X Airwolf なら、中身は固定ピッチの ESKY 150X と同じですから、飛ばすのは簡単かも。 私程度の腕でも墜落の危険性は少ないかも知れません。もっとも旧バージョンの ESKY F150 Airwolf は、評判が芳しくなかったようです。
さて、今度はどうでしょうか?  

もし出来が良ければ、この室内用のスケールヘリに手を出してみようと考えています。(*^_^*)


ESKY 150X に戻って、theimacmanさんのレビュービデオをご覧下さい。

(ビデオ)Esky - 150X Mini Helicopter - Review and Flight
https://www.youtube.com/watch?v=y-1r3iuf4qA


theimacmanさんによれば、風にはめっぽう弱いので、屋外飛行には向かないが、室内で飛ばすには良いヘリだということです。いわゆる「みそすり現象」が少しあるようですが、ビギナーにとっては飛ばすのが非常に簡単で超スムーズ。同軸反転ヘリからステップアップするのに最適のヘリコプターだそうです。

欠点はバッテリー交換が面倒なこと。交換のたびにキャノピーを取り外す必要があるそうです。それでいて飛行時間は 4分程度。なので、キャノピーを外したまま飛ばす人もいるとか。しかし・・・。

(ビデオ)Beginner Practice - ESKY 150X with Durable Rotor Head Design
https://www.youtube.com/watch?v=LT9b8iBK8Mg


う~む、これは超頑丈そうです。でも宣伝ビデオですから鵜呑みにはできません。(笑)

もう少し調べてみる必要があります・・・。





ESKY 150X ヘリコプターは、CC3D フライトコントローラと Openpilot!

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2112972-ESKY-150-Mini-Flybarless/page14


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Sep 06, 2016, 04:45 AM
lamlawrence3c3cさん:

CC3D 6DOF フライトコントローラ搭載の ESKY150X が登場します。!

(ビデオ)Beginner Practice - ESKY 150X with CC3D by ESKY
https://www.youtube.com/watch?v=tmWqyCDoSh0


CC3D 6DOF フライトコントローラは非常に安定しています!



Oct 25, 2016, 04:03 AM
lamlawrence3c3cさん:

ESKY150X の無線プロトコルは ESKY150 と同じです。
BNF バージョンがあれば、もっと良いのですが。



Nov 02, 2016, 01:40 AM
lamlawrence3c3cさん:

ALISHANMAOさんのビデオです。

(ビデオ)Micro Electric RC helicopter with CC3D ESKY 150X
https://www.youtube.com/watch?v=wY90lLgRpw0



Nov 02, 2016, 01:42 AM
lamlawrence3c3cさん:

SeByDockyさんがレビューしています。

http://www.drone-maniac.com/test-esky-150x-the-first-cc3d-150mm-helicopter/


(ビデオ)Esky 150X unboxing and quick testing (Courtesy Zondahobby)
https://www.youtube.com/watch?v=vSJzsJ_MOr0



Nov 02, 2016, 12:08 PM
Wasp09さん:

いくつかのレビューを見ると、普通の CC3D と違ってファームウェアの変更ができないようですね。



Nov 04, 2016, 03:43 AM
lamlawrence3c3cさん:

Wasp09さん。普通の CC3D と同じく、ファームウェアの変更ができます。
ESKY 150X に搭載されているのは、普通の CC3D ボードだと ESKY は言っています。



Nov 04, 2016, 04:01 AM
lamlawrence3c3cさん:

私が ESKY に尋ねたところ、彼らは「どんなファームウェアでも使える」と言いました。


Nov 04, 2016, 10:16 AM
Wasp09さん:

そりゃ、面白い。

ボードに USB ポートはついていますか? ボードに入っているファームウェアが何かを、彼らは教えてくれますか?



Nov 08, 2016, 09:22 AM
lamlawrence3c3cさん:

彼らは、彼らがテストしたのは CC3D バージョン 15.05.02 だけで、他のファームウェアと互換性があるかどうかわからない、と言いました。



Nov 08, 2016, 09:43 AM
Wasp09さん:

CC3D はハードウェアです。バージョン 15.05.02 のファームウェアは何ですか?

たとえば、Librepilot 15.09とか、Cleanflight 1.2.4とか、Baseflight 0.68.3とか、Openpilot 15.05.02とか。

どうやら Openpilot らしいですね。



Nov 09, 2016, 04:07 AM
lamlawrence3c3cさん:

Openpilot 15.02.02 でしょう。15.05.05 ではありません。



Nov 09, 2016, 04:07 AM
lamlawrence3c3cさん:

ボードに USB ポートがついていますよ。

170317_1 ESKY 150X



Nov 09, 2016, 10:03 AM
Wasp09さん:

どれですか?



Nov 10, 2016, 12:04 AM
lamlawrence3c3cさん:

左のポートです。



Nov 10, 2016, 12:31 AM
lamlawrence3c3cさん:

ESKY150X 用の、Openpilot の Configuration File です。

https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=9510758&d=1478755864



Nov 11, 2016, 12:50 PM
Wasp09さん:

ありがとうございます。

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懐かしの CC3D と Openpilot、といったところでしょうか。(^_^)






ESKY 150X の問題点 _1

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2112972-ESKY-150-Mini-Flybarless/page16


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Nov 11, 2016, 12:37 PM
theimacmanさん:

私の ESKY 150X のレビューです。

(ビデオ)Esky - 150X Mini Helicopter - Review and Flight
https://www.youtube.com/watch?v=y-1r3iuf4qA



Dec 02, 2016, 12:06 PM
OiOiさん:

私のレビューです。

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36328170&postcount=11


結論を言えば、mode 1 は非常に安定していますが、mode 2 で飛ばすのは怖いです。

まだ誰も、この恐ろしい飛行特性について報告していないのが不思議です。しかし、ビデオを見れば、それは明らかでした。
theimacmanさんも ALISHANMAOさんも、このヘリを思い切り飛ばすには、狭すぎる場所で飛ばしていました。

フライトコントローラの補償が過大であるため、デススパイラルに落ち込んでいるようです。さらにテールは不安定で、十分なパワーを持っていません。もしここに投稿された CC3D ファイルが正しいものならば、PID 設定が高過ぎるのでこのような恐ろしい飛び方をしても不思議ではありません。
オーバーシュート(やり過ぎ)に泣かされます・・・。
私には、彼らはできる限り安定させようとして最大値を抑えたように思えます。このヘリは、ローターの傾斜角が非常に小さい mode 1 で飛ばしている限りは、ちゃんと飛ぶようです。



Dec 02, 2016, 12:16 PM
theimacmanさん:

OiOiさん。あなたは私のレビュービデオを実際に見ていないようですね。私は風の中で飛ばした時にその飛行の問題について非常にはっきりと述べています。それはモード(mode)とは無関係です。問題のすべては "wind bug"(風のバグ)にあり、それは風の中での前方飛行中に加速度センサーが自律水平させようとするからです。



Dec 02, 2016, 12:43 PM
OiOiさん:

いいえ、私が遭遇した問題は、明らかにあなたが言うのとは違います。あなたが言ったことは私もわかっていますが、あなたは問題のすべてが風のある時に限定されると考えたのだと思います。また、あなたは非常に狭い室内で、たった数回飛ばしたに過ぎません。

もし風のない広いホールの中で飛ばしてみれば、あなたはヘリが一定の傾きになるや否や恐ろしい問題が発生することに気づくでしょう。我が家には 10m × 10m の広さの部屋がありますが、これだけの広さがあればこの問題を経験するのに十分です。あなたのヘリにはこの問題はありませんか?

とにかく、ヘリを分解してみました。フライトコントローラは非常に珍しい構造です。ゴムで包まれたジャイロセンサーは、フライトコントローラボードと分離されていて、ケーブルで接続されています。マイクロヘリでこんな構造は見たことがありません。

追記:
わかりやすく説明します。2回目の飛行は屋外でしたが、 mode 1 に切り替えるとヘリは完璧に飛行しました。3回目の飛行は、私が働いている建設中のホールでした。十分な広さのある屋内です。



Dec 03, 2016, 11:26 PM
lamlawrence3c3cさん:

OiOiさん。あなたのレビューにもっと写真を載せてくれませんか。



Dec 04, 2016, 06:16 AM
OiOiさん:

先週カメラを盗まれたので、古い低品質のカメラで撮影しました。酷い写真ですが添付します。

【管理人注: 写真は直接ご覧下さい】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36341968&postcount=241



Dec 05, 2016, 05:57 AM
OiOiさん:

TX のピン配置と CC3D の USB インターフェースのピン配置の写真です。

USBプラグを接続する前に、他のすべてのケーブルを抜いてください。

【管理人注: 写真は直接ご覧下さい】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36349425&postcount=242

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