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Walkera QR X350 の RTH に欠陥か? _2

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1963592&page=112


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Sep 25, 2013, 06:34 AM
djmorganさん:

私は最新ファームウェアにアップデートしましたが、RTHもIOCもGPSホールドも正常です。



Sep 25, 2013, 06:37 AM
djmorganさん:

Arieteさん。

奇妙ですね! X350の発売前に、X350のRTHがPhantomのように動作しないことを我々は問題にしました。Phantomはいったん上昇してからリターンホームします。

おそらくWalkeraはPhantomと同じようにいったん上昇してからリターンホームするように変更したのではないでしょうか。ですが、私のX350は上昇しないで帰ってきます。



Sep 25, 2013, 07:00 AM
frankylo3さん:

私のは最新ファームウェアです。RTHに入れるとX350は上昇を始めます。
私のスロットル位置は真ん中から少し上、おそらく65%くらいです。



Sep 25, 2013, 07:42 AM
Arieteさん:

私は最新ファームウェアにアップデートしていませんが、問題が起きています。



Sep 25, 2013, 08:04 AM
r0ll3rさん:

ボードが今日届いたけど、私のは最新ファームウェアではありませんでした。

墜落した私のX350は、背面になって速度を増しながら地面に向かってまっすぐに落ちてきました。狙った場所に向かって、それは本当に早く降りてきましたが、残念なことにヘリの姿勢が逆でした。
RTHというのは、Return To Hell(地獄に帰る)ということでしょうか?



Sep 26, 2013, 07:13 AM
r0ll3rさん:

私の問題についてWalkeraから迅速な回答が来ました。
彼らはそんな事例は聞いたことがないと言い、何の対応もしてくれません。まあ、予想していたことですけどね。



Sep 26, 2013, 07:41 PM
BaracWさん:

Woooohhooo! 初飛行してきました。新ファームウェア搭載です。er9x送信機を使って素晴らしく良く飛びました。このクアッドは最高です。ほとんどすべての機能をテストしましたが問題はありませんでした。
RTHスイッチを入れると、案の定それは停止して、私の頭上まで戻って来てからゆっくりと降下を始めました。



Sep 26, 2013, 07:49 PM
BaracWさん:

私はRTHの時にも送信機でスロットル操作が出来ることを確認しました。しかし、それは瞬間的です。上下に操作できますが、数秒後には、スロットルがどの位置にあってもX350自身がスロットルコントロールを再開します。

私はRTH中に数回、降下速度を遅らせるためにスロットルを上げてみたから、わかりました。X350は数秒間上昇し、次に停止し、その後で再び降下を始めました。この間、私はスロットルスティックを上げっぱなしでした。逆にスロットルを下げると降下速度が少し早くなります。しかし次には再び元の速度に戻ります。

ですから、RTHのスロットルを約50%に保とうとするなら、素早く50%まで戻して再開を待って下さい。
RTHで着陸する時にスロットルを下げる必要はありません。X350は1~2回バウンドした後で電源が切れて着地するでしょう。もしスロットルを下げると、自動的に着陸する前にモーターを止めてしまう危険性があります。

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BaracWさんが発見した現象が関係しているのかもしれませんね。
しかしそれだけでは、クアッドが背面姿勢になった原因は説明できません。
しばらく様子見ですかね~。(^^ゞ





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