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Walkera QR X350 の RHT に欠陥か? _4

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1963592&page=120


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Sep 27, 2013, 11:01 AM
Topgooseさん:

r0ll3rさんの投稿のお陰で、非常に良くわかりました。
ところでr0ll3rさんのクアッドにはカメラ等は積んでいなかったのですか?



Sep 27, 2013, 11:32 AM
r0ll3rさん:

はい、積んでいなかったです。最初のクレージーな急降下の後で、GoProカメラを搭載するのは危険だと思ったからです。



Sep 27, 2013, 12:09 PM
nelsonleeさん:

Walkeraはこれから飛行機にもGPSを搭載してきますよ・・・。

Walkera new release GPS on Airplane forcast
https://www.youtube.com/watch?v=CjdZNH2OvqY



Sep 27, 2013, 08:00 PM
cmpangさん:

(GPSの機能について) Walkeraから技術的な説明が何も公表されていないのは残念です・・・。他のホビーグレードのフライトコントローラーの場合は、クアッドの高さ(高度)を高精度に判定するために、GPSではなくバロメーター(気圧計?)を使っています。バロメーターの違いが精度の差になります。



Sep 27, 2013, 08:23 PM
r0ll3rさん:

cmpangさん、バロメーター(気圧計?)も同じく精度が問題になります。
もしRTHクラッシュの原因が高さの誤判定だとするなら、問題は、データを使って判断するアルゴリズムが間違っている可能性が最も高いということです。



Sep 27, 2013, 09:04 PM
zadawさん:

私が聞いた話では、米国政府によって禁じられていたセンサー販売に関する制限が解除された時、DJIは大きなチャンスを得たとのことです。これらのセンサーは以前から米軍のドローン(無人偵察機)に使われていて、当時の精度は今の市販のセンサーと同程度でした。DJIが今も米国製センサーを使っているかどうか知りませんが、中国はそのコピー製品の開発に成功しています。

と言うわけで、私はQR X350がオモチャだという(cmpangさんの)意見はフェア(公正)ではないと思います。トイグレード(オモチャ)というのは、オモチャの送信機で飛ばすWL toysやHubsan等のクアッドにこそ使われるべき言葉です。
QR X350はオモチャではないですが、プロ用あるいは一般工業製品ほどには精度は良くないというところでしょうか。

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ラジコン飛行機のRTHには驚きました。さすがWalkeraは一味違います。(^^)

・・・続きます。





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艦これ: 「4-4 カスガダマ沖海戦」で初ボス撃破

せっかくの土曜日、しかも行楽シーズンなのに、ここ埼玉県では朝から弱い雨が降り続いています。
残念です。しかし、こんな日だからこそ思う存分に「艦これ」を楽しむことにしました。

前回エントリーから約10日が経ちました。
この間私は、雨の日も晴れの日も、そして風の日も曇りの日も、3-2-1マップを使ってひたすら駆逐艦2と重巡洋艦1のレベルアップに精を出していました。(^^)

その目的は、もちろん「4-4 カスガダマ沖海戦」のクリアです。カスガダマ沖海戦では、艦隊の中に重巡洋艦1と駆逐艦2を入れないとボスとの対戦ができません。
実は、重巡洋艦と駆逐艦のレベルが50の時に1度挑戦しボス艦隊と戦闘を行ったのですが、力不足で倒すことができませんでした。

131005_1 カスガダマ沖海戦1


ようやく重巡洋艦1と駆逐艦2のレベルが60を超えましたので、これから再挑戦します。
我が艦隊の構成は以下のとおりです。

131005_2 カスガダマ沖海戦1


戦艦 榛名改 レベル81(旗艦)
戦艦 比叡改 レベル75
空母 赤城改 レベル85
重巡 鳥海改 レベル61
駆逐 霞 改 レベル63
駆逐 暁 改 レベル62


以下、戦いの結果をキャプチャー画像で順番に示します。

131005_3 カスガダマ沖海戦1


131005_4 カスガダマ沖海戦1


131005_5 カスガダマ沖海戦1


131005_6 カスガダマ沖海戦1


131005_7 カスガダマ沖海戦1


131005_8 カスガダマ沖海戦1


ボス艦隊との戦いです。

131005_9 カスガダマ沖海戦1


夜戦まで戦って、なんとかボスを撃破できました。右上のゲージが少し減っています。

131005_10 カスガダマ沖海戦1


勝ったとはいえ、我が艦隊の被害もかなりのものです。修理のために、貴重なバケツを4~5杯も使う結果となりました。(^^ゞ

131005_11 カスガダマ沖海戦1


ボスを1回倒すたびに、マップのゲージが25%減少します。
4回倒せばゲージがゼロになりマップクリアとなります。あと3回ですね。

そうそう、今日になってようやく2-2マップで「戦艦陸奥」さんがドロップしました。
運=3の「いらない娘」ですが、そうはいっても戦艦なのでしばらく手もとに置くことにしました。改造レベルまで育ててみましょう。(笑)






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