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RCG 「Walkera QR X350」スレッド_19

さて、その後のRC Groupsでは、Walkera QR X350クアッドにはオートレベル(auto level = 自律安定性)が有るとか無いとかで、議論になっていました。
そこで途中からMassiveOverkillさんが、話の整理に入りました。(^^)

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1963592&page=141


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Oct 04, 2013, 07:33 AM
MassiveOverkillさん:

このフォーラムで、オートレベルの議論が混乱していますから、ここでハッキリさせましょう。
私たちはX350のマニュアルモードにオートレベルが無いことを議論しています。
GPSモードやRTHにオートレベルがあることは、皆さんご承知のとおりで、この点には異論はないと思います。



Oct 04, 2013, 07:47 AM
Topgooseさん:

MassiveOverkillさん。
Navy Jet MechさんのX350は、彼の投稿ビデオを見ればわかりますが、GPSモードでもオートレベルが働いていません。それでNavy Jet Mechさんは、すべてのX350は自分のと同じようにオートレベルがないと思っているのだと思いますよ。




Oct 04, 2013, 07:49 AM
Bigglesquadさん:

楽しいビデオを見たくないですか?
今日これを見つけました。誰が飛ばしているのか知りませんが、このGPSとRTH(リターン・トゥ・ホーム)の正確さをご覧下さい。

qrx350 one key come black
http://www.youtube.com/watch?v=kYoua7c_n2g



Oct 04, 2013, 07:58 AM
OnceAFlyさん:

強風にもかかわらず、RTHですばらしい着陸をしていますね。
私のは、離陸地点から1~2mはズレてしまいます。



Oct 04, 2013, 08:04 AM
Arieteさん:

私のX350は、飛ばす前にその場所でコンパスキャリブレーションをやれば、ビデオと同程度の正確性(1m以内)を持っています。
飛ばす場所変えて、例えば70km移動して、コンパスキャリブレーションをやり直さずにRTHすると、誤差は3mまで広がります。



Oct 04, 2013, 11:32 AM
Topgooseさん:

Manual mode(マニュアルモード)
このフォーラムの一般的コンセンサスでは、X350のマニュアルモードには自律水平機能(self levelling)はありません。すべての人がそれに同意しています。
マニュアルモードにもセルフレベリングが必要だという意見には、別の議論が必要です。

GPS mode(GPSモード)
ここで議論が混乱しています。Navy Jet MechさんのX350は、GPSモードでもオートレベル(auto level)が働きません。彼の投稿ビデオを見て下さい。
しかし、他の多くの人や私のX350は、GPSモードではオートレベルが正常動作します。

Self level(セルフレベル)
マニュアルモードでセルフレベル機能が選択できれば、それはそれで素晴らしいことでしょう。



Oct 04, 2013, 03:03 PM
SJBUKさん:

私はこのフォーラムに来るまで、クアッドをセルフレベリングさせるのにGPSモードにしなければならないなんて話は聞いたことがありませんでした。
セルフレベリングにGPSは不要でしょう。加速度センサーとジャイロがあれば出来ます。

それはAPM制御のマルチローターではデフォルトの動作(Stabiliseモード)で、非常に素晴らしい飛び方をします。X350のマニュアルモードは、むしろアクロ(Acro)モードに近く、非常に神経質な飛び方をします。自由自在に飛ばせますが、飛ばし方をマスターするのは難しくなります。

ですから、X350にStabiliseモードが追加されると良いですね。

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オートレベル、セルフレベリング、セルフレベルなど似た用語が使用されていますが、どれも「自律安定」あるいは「自律安定性」を意味する言葉です。

要するに、X350のマニュアルモードには自律安定性がないのでビギナーには少々飛ばしにくいということです。ヘリで言うと、45度フライバー付固定ピッチへりとフライバーレス固定ピッチヘリの違いに相当します。6軸ジャイロと3軸ジャイロの違いと言い換えても良いでしょう。

マイクロクアッドのWalkera LadyBird V1の場合、自律安定性のある飛行とアクロバット飛行を、6軸ジャイロと3軸ジャイロで切り替えていました。
そう考えると、マニュアルモードに自律安定性が欲しいというユーザーの要望も理解できないことはないですね。(^^)





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GoPro Hero 3+ カメラの新発売

GoPro Hero 4カメラの噂について、最近2回ほど記事を書いています。

GoPro Hero 4 カメラ新発売の噂。
http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-2016.html

GoPro Hero 4 カメラの性能がわかった!
http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-2021.html


ところが、Hero 4の前にHero 3+が11月に発売されます。

131017_1 GoPro Hero 3+


Hero 4は「早ければ2013年12月に発売される」と噂されていましたが、残念ながらそれはHero 3のマイナーチェンジ版 Hero 3+でした~。(^^ゞ
となると、Hero 4はやはり2014年~2015年の発売なのでしょうか。

Hero 3+については、以下のサイトに詳しく出ています。
http://jp.gopro.com/cameras/undefined/cameras/undefined/cameras/undefined/cameras/hd-hero3-black-edition#features

少しコピペしておきましょう。


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より小さく、軽く、さらに強力。

HERO3+ Black Editionで最も素敵な瞬間を撮影して共有できます。ご好評いただいた前製品よりもさらに20%コンパクトで軽量になりました。さらに多様な新機能も付き、よりきれいな画像を撮影できます。新しいビデオモードのSuperViewでは、世界トップクラスの臨場感のあるワイドアングルで撮影できます。自動低光量モード時には、フレームレートを自動調節して目を見張るほどの低光量パフォーマンスを実現します。HERO3+Black Editionはバッテリー寿命が30%延びた上に、4倍の速さのWi-Fi、より鮮明なレンズ、すべてのGoProマウントおよびアクセサリーとの互換性を備えた、最新鋭のGoPro製品です。



史上最小、最軽量のGoPro

HERO3+ Black Editionは前モデルより20%コンパクトで軽量になり、すべてのGoProマウントおよびアクセサリーとの互換性を備えているため、さらに取り付けと装着がしやすく、用途も広がっています。
(カメラ:74g、カメラ+ハウジング:136g)


4倍の速さのWi-Fi

さらに高速になったWi-Fiにより、今までよりも4倍速く2ビデオをプレビューしたり、写真とビデオをGoProアプリと共有したりすることができます。さらに内蔵Wi-Fi Remoteへの接続も拡張され、最大50台のカメラを最大600フィート/180mの距離からコントロールできるようになりました。

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艦これ: 「5-2 珊瑚諸島沖海戦」をやってみた。

はまちゃんから、「5-2はむずかしくない」というコメントをいただき、調子に乗ってさっそくやってみました。(^_^)

「5-2 珊瑚諸島沖海戦」は、ご覧のとおりゲージ削減タイプのマップです。

131017_1 珊瑚諸島沖海戦1


攻略部隊の編成には、現在保有している艦の中から最強メンバー集めました。

131017_2 珊瑚諸島沖海戦1


以下、戦いのキャプチャー画面を順番に示します。

131017_3 珊瑚諸島沖海戦1


131017_4 珊瑚諸島沖海戦1


2戦目には敵潜水艦隊が出現しましたが、空母と戦艦では手も足も出ません。

131017_5 珊瑚諸島沖海戦1


131017_6 珊瑚諸島沖海戦1


敵の魚雷攻撃を凌いで逃げ回り「敗北 D」を甘受しました。
まあ、最後にボスさえ倒せばこっちのものです。(^^)

131017_7 珊瑚諸島沖海戦1


131017_8 珊瑚諸島沖海戦1


ボス戦です。
全滅させて、ゲージを25%削ることに成功しました。

131017_9 珊瑚諸島沖海戦1


131017_10 珊瑚諸島沖海戦1


味方艦の修理のために、バケツ2~3杯を消費しました。

131017_11 珊瑚諸島沖海戦1


確かに、5-1も5-2も難易度の差はあまり感じません。






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