X-VERT VTOL を FrSky 送信機(OpenTX)で飛ばす _1

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2902392-Horizon-E-flite-X-vert-Announcement%21%21-RCGroups-com/page33


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Jul 05, 2017, 06:01 PM
Markranさん:

私は OpenTX の送信機を使っています。スロットルカットとアーム/ディスアームの設定では、X-VERT の実際の設定値を知る必要がありますが、マニュアルには書いてありません。いろいろと値を変えて試してみましたが、スロットルカットが設定できません。



Jul 05, 2017, 06:56 PM
GottaZoomさん:

私も OpenTX の送信機を使っています。Spektrum 送信機も使っています。X-VERT VTOL はまだ購入していませんが、マニュアルを読んで以下に要点をまとめてみました。

1. Spektrum 送信機のトラベル 100% は 1100us(マイクロ秒)、 -100% は 1900us であり、ゼロ(中央)は 1500us です。Taranis 送信機は違っていて、100% ~ -100% トラベルはほぼ 1000 ~ 2000us になります。ですから、Spektrum 送信機の 100% は Taranis 送信機の約 80% に相当します。

2. フライトモードは 5チャンネルです。1100 がマルチローターモード、1500 がスタビリティモード、1900(またはリバース)がアクロモードです。

3. アーム/ディスアームは 6チャンネルです。1100 がアーム、1900(またはリバース)がディスアームです。

4. X-VERT VTOL は 6チャンネルの送信機で動作するようになっていますから、スロットルカットはおそらく単独のチャンネルを使っていません。スロットルカットはたぶんスロットルのチャンネルの、1100 ~ 980 のどこかを使っています。詳しくは Taranis/OpenTX のスレッドのどこかに書いてあります。もしわからなければ、そのスレッドで質問して下さい。

5. マルチプロトコル・モジュールを使う場合は、送信機のチャンネル順序は AETR にします。ハックモジュールを使う場合は、TAER に設定します。OrangeRX モジュールの場合は、ファームウェアを通じて送信機でチャンネル順序を設定できます。



Jul 05, 2017, 08:05 PM
Markranさん:

問題は、私の送信機では Arm / Disarm スイッチを inverted(逆)にする必要があったことです。

下の短いビデオでは、パワーオンと 3秒のオンオフ問題を示しています。





GottaZoomさん、ありがとうございます。さっそく試してみます。しかし、この 3秒のオンオフ問題は別の問題かも知れません。



Jul 05, 2017, 08:29 PM
Markranさん:

GottaZoomさん、ありがとうございました!
3秒のオンオフ問題は Arm / Disarm スイッチ(switch SF に割り当てました)を逆にしていたせいでした。

フライトモードスイッチはあなたに教えていただいた値にセットしました。その値ジャストでなくても、それより高い値なら動作するようです。

最後の問題は 1チャンネルでスロットルカットを動作させることです。色々な値を試しましたが上手く行きませんでした、しかしその原因は Arm / Disarm スイッチを逆にしていたからだと思います。これからまた試してみようと思います。



Jul 05, 2017, 08:34 PM
stevea3342さん:

私は Horus 送信機のチャンネルモニタ画面はよくわかりません。しかし、ビデオでは 1チャンネル(スロットル)が動いていませんね。すでにスロットルカットされているのではないですか?



Jul 05, 2017, 10:48 PM
GottaZoomさん:

Markranさん。スロットルスティックの実際の最低値はいくつですか? その値を使ってはどうでしょうか?

私の Horizon Hobby の飛行機の場合、スロットルチャンネルは Taranis 送信機のトラベルレンジのままにしています。動作は OK のようです。スロットルカットも動作しますが、これは違った brick/sensor setup です。

以下は、私が Q X7 送信機で設定している、スロットルカット設定のメモです。

Throttle cut
Where Chan 1 = throttle, Throttle cut switch (SF 2 position) disables throttle until stick is lowered
Note: Override could overdrive servo used for throttle on IC motors

Logical Switches:
L1 aL2 Sticky SF^ L1 (Check if Switch F is back when L1 is true)

Special Functions:
SF1 L2 Override CH1 -100 (Absolute override if L2 is true)
SF2 SF^ Playtrack ThrDis (Plays “Throttle disabled” if Switch F is forward)



Jul 05, 2017, 11:47 PM
LarryTruさん:

Markranさん。約 80% で良いですが、より正確には 78.125% になります。OpenTX では小数点以下 1桁まで有効ですから、78.1% を入力して下さい。私はトラベルの最低値を -78.1 最大値を 78.1 に設定しています。



Jul 06, 2017, 12:44 AM
Markranさん:

スロットルカットを除いて、送信機の設定は一応うまく行きました。そして今夜、E-flite X-VERT VTOL の初飛行に成功しました。以下は私の第一印象です。

・ Agility モードでの飛行は、とても楽しいです!

・ Stability モードは基本的に grandma mode(おばあさんモード)で、楽しいものではありません。MR(マルチローター)モードから Agility モードに移る時に、過渡的に使用するためのモードに過ぎません。
Stability モードで飛ばすのは簡単ですが、X-VERT VTOL の遷移操作はビギナーには分かりづらく、私は X-VERT はビギナー向けの機体だとは思えません。

・ 機体サイズの割には、スピードは速いと思います。しかし、スピードマニアの方にはストックのままでは物足りないでしょう。私はみなさんが、これをどんなふうに改造して、スピードアップするのかに興味があります。

・ アクロバット飛行の可能性には興味があります。私はベテランの 3D パイロットです。残念なことに、今回は十分なバッテリーを持っていなかったので、アクロバットを試すことができませんでした。明日、試してみましょう。

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