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Betaflight の小さなフープは、Inductrix のタイニーフープには勝てない。

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3023065-Project-Mockingbird-Getting-Betaflight-Whoops-to-Fly-like-Inductrix/page5


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Mar 05, 2018, 01:35 PM
qreacherさん:

> benz11さん:
> Horizon Hobby の設定は、Mockingbird の設定と較べて、どれくらい良いのでしょうか?

私は Mockingbird の設定が、箱だしの Inductrix FPV のフライトコントローラ設定にどれほど似ているか知りたいと思います。Inductrix はクラッシュリカバリーにおいて、今もなお Betaflight より優れていますが、Butterflight と Betaflight はそれを改善しようとしています。もしクラッシュした時に即座に再アームできれば、それはフープ・レースの世界(Whoop Racing world)のゲームチェンジャーになります。



Mar 05, 2018, 02:11 PM
qreacherさん:

cttrulsonさんのお陰で、良い一日になりました! Mockingbird は近いうちにさらに良くなります。もっと簡単になり、もっと良く飛ぶようになります。こうご期待。

来年は、Tiny Whoop レースのトップ招待選手たち全員に Mockingbird 設定で飛んでもらって、勝利させたいと思います。今年は、クラッシュではまだ Inductrix のフライトコントローラの方が優れています。今年はクレージーなほど難しいコースでしたから。・・・もしみなさんが Mockingbird 設定でレースに勝っているなら、ぜひ教えて下さい!



Mar 05, 2018, 02:34 PM
derelicteさん:

Betaflight 3.3 がリリースされました。3.3 で Mockingbird を試した方はいらっしゃいますか?



Mar 08, 2018, 02:12 PM
da3dalusさん:

私は Eachine QX65 を Mockingbird 設定で飛ばしています。非常に楽しいクアッドに変わりました!

ところでバカな質問があります。私は Acro 飛行を学ぶためにブラシレス・クアッドを作ったところですが、ブラシレス・クアッドでも Mockingbird 設定が可能でしょうか? (私のブラシレスは、2.5インチプロペラの Airblade Eclair と 4インチの Armattan Japalura です。) それとも、その設定ではモーター等を壊す危険性がありますか?

私のフープはこのままの設定で本当に良く飛びますし、率直に言えば Acro はどうでもよく、可能ならば Eachine QX65 をそのまま大きくしたようなクアッドならそれでけっこうです。



Mar 08, 2018, 03:16 PM
tiprcさん:

da3dalusさん。Angle モードでのスロットル・ミックスは、小さなブラシレス機なら面白いでしょう。木の枝の間をすり抜けたり、タイトなコーナーを曲がる時は Mockingbird 設定の効果が出ると思います。タイトなコースには小さなブラシモーターのクアッドが似合うように。

しかし、モーター用に PID を設定する必要があります。アンダーパワーの小さなブラシモーター用の PID 設定は値が高過ぎます。また、モーターのパワーに合わせて、スロットルカーブやエクスポを調整すればローエンドのコントロールがもっと良くなります。ブラシレスだからと言って、特別な設定は必要ないように思います。スロットル・ミックスは調整が必要でしょう。



Mar 10, 2018, 12:31 PM
AlgebraicMirrorさん:

Bee Brain v2 のクアッドを作って、飛ばしています。Mockingbird 設定はしていません。Inductrix を数週間飛ばしてわかったのは、Angle モードは酷くありませんが、Inductrix ほどには本当に良くないことです。例えるなら、Inductrix はコンクリートの上をドライブするような感じで、Angle モードの Bee Brain は氷の上をドライブする感じです。

Inductrix を飛ばしていてスティックから手を離すと、自然にブレーキがかかったようになって、ホバリングに入ります。 Bee Brain では、スティックから手を離すとクアッドは水平になりますが、ブレーキがかからないので、水平面上を滑り続けます。もしエルロンを左に倒すと、クアッドは左に動きます。そこでスティックを離せばクアッドは水平姿勢になりますが、そのまま左に滑り続けます。

あなたが氷の上を歩いていて、突然足を止めたときのような動きです。足は止まっていても、あなたの身体は進行方向にしばらく滑って行きます。

その結果、クアッドでタイトな飛行をしようとすると、コントロールが非常に不正確な感じになります。

私は Bee Brain v2 のクアッドで Mockingbird 設定を試して、果たしてどのくらい改善するかを確かめる必要があります。



Mar 11, 2018, 11:04 PM
goshakvさん:

大きなクアッド、たとえば 220mm クアッドで Mockingbird 設定を行っても、同じ効果が得られますか?



Mar 12, 2018, 12:31 AM
xanuserさん:

goshakvさん。Mockingbird 設定は、ダクト機やブラシモーター機特有の動きを補正するのに役立ちます。
ダクトがなくてパワーもあるブラシレス・クアッドでどんな改善効果が出るかは、私にはわかりません。



Mar 12, 2018, 09:37 AM
goshakvさん:

了解です。ありがとうございます。

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Eachine QX65: ピッチ入力とロール入力から、スロットルへのミキシング

2018年5月2日付記事「モッキンバード(Mockingbird)V1.1b と V2 と Eachine QX65」に書きましたが、Eachine QX65 は モッキンバード・プロジェクトのテスト機 615 に極めて近い構成のフープです。Eachine QX65 を購入すれば、自分で 615 フープを自作する手間が省けます。(*^_^*)

上記記事の中から、Eachine QX65 の諸元を再掲します。

・ Inductrix フレーム互換の、ABS フレーム
・ 615 コアレスモーター(Aerospacerさんの推定では約 19,000KV)
・ Eachine BeeCore v2.0
・ Betaflight 3.2.2 ファームウェア

・ Eachine 3枚羽根プロペラ
・ 700TVL 130度 1/4インチ CMOS カメラ
・ Eachine キャノピー
・ Eachine 250mAh HVLi バッテリー

黄色で示した部分が、テスト機 615 に極めて近い部分です。もう少しパワーが欲しければ、たとえばプロペラを 4枚羽根に変えてみれば良いでしょう。


私は Eachine QX65 を MOCKINGBIRD V2 の設定にしようと思っています。Angle モード専用のモッキンバードですね。

MOCKINGBIRD V2 設定は、Betaflight 設定と送信機のミックス設定の 2つの部分からなります。今回はまず手始めとして、送信機でミキシングを設定してみました。

ミキシングは次の 2つです。Angle モードの時だけミックスするように設定します。

① ピッチ(エレベータ)入力 → スロットル 30%

② ロール(エルロン)入力 → スロットル 30%

ピッチ・スティックとロール・スティックを操作した時、ミキシング比率 30% でスロットルの値を増減するように設定します。設定方法はお使いの送信機の説明書を読んで下さい。

私は Taranis X9D+ 送信機を使っていますので、Mockingbird 文書に書いてあるとおりに設定しました。


たとえば、前進飛行する時、スロットル開度を一定にしてピッチ・スティックを前に倒すと、クアッドが前進を始めると同時に、飛行高度が少し下がります。

空を飛ぶものは皆そうです。横方向のベクトルが発生すると、その分だけ縦方向のベクトルが減るからです。通常は指の操作でスロットルを少し増やして、高度低下を防止します。

ここで上記 ① のミックスを設定してやると、ピッチ・スティックを倒した時に、それに応じてスロットル値が変化して、高度低下を防ぐことができます。自分でスロットルを微調整する手間が省けて便利です。

Mockingbird 文書では、ミキシング比率 30% が基準になっています。その根拠は、Blade Inductrix のフライトコントローラが約 30% のミキシングを行っているからだそうです。クアッドの大きさや重さ、モーター出力などで、この数値は変りますから、実際に飛ばしてみて、自分で微調整する必要があります。


上記のミキシング設定をして、Eachine QX65 を実際に飛ばしてみました。

明らかに飛ばしやすくなりました。Inductrix FPV の飛行に近い、オン・ザ・レールな感じになってきました。Betaflight 設定はまだどこも変えていません。元のままです。

正直に言えば、私はこの手のミキシングをヘリでもクアッドでも、これまで使ったことがありません。何か軟弱なようが気がしたからです。しかし今回使ってみて「これは良いものだ」と感じました。

食わず嫌いはやめて、何でも試してみるべきですね。

みなさんも、ぜひやってみて下さい。(*^_^*)







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