Betaflight の PID 調整は、他人を頼らずに自分でやれ!

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2971368-Kingkong-ET-series-ET100-ET115-and-ET125/page124


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Apr 02, 2018, 04:22 PM
muscleflexさん:

良い PID 設定を教えていただけませんか?



Apr 02, 2018, 04:29 PM
SunsetManさん:

私は元の設定のままで使っています。AndyRCさんも元の設定が良いと言っています。このビデオの 12分あたりをご覧下さい。





Temporal Fluxさんは PID をいじり過ぎだと、私は思います。



Apr 03, 2018, 01:07 AM
muscleflexさん:

SunsetManさん、ありがとうございます。少しソフトに感じたものですから・・・。でも、私はドローンレースの素人です。



Apr 03, 2018, 07:58 AM
simogereさん:

2日前に、Kingkong ET100 を失いました。田舎を数時間捜しましたが、残念なことに発見できませんでした。私はイタリアに住んでいますが、私に ET100 を売って下さる方はいらっしゃいませんか?



Apr 04, 2018, 02:28 AM
ginko64さん:

Ciao Simone sentiamoci in privato



Apr 04, 2018, 01:26 PM
SunsetManさん:

muscleflexさん。Temporal Fluxさんが教えてくれるのではないでしょうか。彼の設定はここにあります。

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=39397817&postcount=1693



Apr 04, 2018, 02:03 PM
Temporal Fluxさん:

何も説明することはありません。私は特別な調整はしていません。私がこれまで飛ばしていたクアッドの設定をそのままコピーして、それに少し手を加えようとしただけです。私は自分の設定が好きです。

あなたが調整のやり方のチュートリアルを捜しているのなら、私はあなたのお役には立てません。私自身も詳しいことは知りませんから。私がやっていることは、これだと感じるまで、とにかく実際に調整を色々やってみることです。だから「自分でやれよ!」ってことです。

私は説明が上手ではありません。PID 調整に関するビデオは色々ありますが、私はまだ「これを見れば簡単に理解できる」というものに巡り会っていません。だからとにかく、自分でやってみるしかありません。

また、調整はきわめて個人的な作業であることを忘れてはいけません。あなたが良いと感じる調整を、他の人はそうは思わないかも知れません。



Apr 04, 2018, 02:13 PM
SunsetManさん:

今のが最高の説明です。ありがとう、Temporal Fluxさん!



Apr 04, 2018, 02:34 PM
Temporal Fluxさん:

SunsetManさん。私はおそらく多少の微調整をやったと思いますが、正直に言えば、これらのクアッドの調整作業は面倒です。PID を調整する間は、クアッドをずっとパソコンに接続している必要があります。

しかし、OSD を使ったり、Smartport が利用できる受信機(たとえば Taranis 送信機なら LUA スクリプトを使える)の場合は、はるかに簡単に調整できます。

私はそのうち受信機を FrSky R-XSR に交換するつもりです。そうすれば、送信機で PID 調整ができます。

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米国下院は FAA 再授権法(FAA Reauthorization Act)を可決! _2

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3071527-Good-News!-House-of-Representatives-Passes-FAA-Reauthorization-Act!


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Apr 27, 2018, 04:55 PM
elanさん:

Jim T. Grahamさん、素晴らしいニュースです。法案がこのままスムーズに議会を通過すると嬉しいです・・・。



Apr 27, 2018, 07:27 PM
SFBCさん:

AMA(Academy of Model Aeronautics、航空模型協会):「まだ我々に関係する規定もいくつかあります。」

その一つが DeFazio amendment(DeFazio の修正案)でしょうが、それも通りました。

https://repcloakroom.house.gov/news/documentsingle.aspx?DocumentID=396645


よく読んでいませんが、要点は、模型航空機ルールの策定から FAA の禁止を削除することのようです。



Apr 27, 2018, 07:35 PM
SFBCさん:

Sanford Amendment(Sanford の修正案)も通りました。

https://repcloakroom.house.gov/news/documentsingle.aspx?DocumentID=396645



Apr 28, 2018, 07:21 AM
SFBCさん:

"Good News!"(良いニュース!)って、何が?

すべてのラジコンパイロットの支配者・主人になるというAMA(Academy of Model Aeronautics、航空模型協会)の夢がほとんど終わったんです。
法案はほとんど反対もなく、下院を通過しました。



Apr 28, 2018, 08:18 PM
Scratchbuildrcさん:

これは何なんでしょうか。

Lewis, Jason (R-MN) – Amendment No. 28 - Codifies the Department of Transportation’s Unmanned Aircraft Systems Integration Pilot Program
(Lewis, Jason (R-MN) - 修正案第 28 - 運輸省の無人航空機システム統合パイロットプログラムの成文化)



Apr 28, 2018, 08:22 PM
elanさん:

Scratchbuildrcさん。

- この法律は、Commercial Drone Alliance(商用ドローン・アライアンス)の政策目標の 1つをサポートしている。
UAS Integration Pilot Program(UAS インテグレーションパイロットプログラム)は、州、地方、部族?の政府が安全な UAS 統合を加速するために、UAS の運営者や製造業者などの民間企業と提携する機会です。



May 03, 2018, 09:08 AM
Sport_Pilot

FAA may make no regulations on model aircraft; except for -- model aircraft registration, rules for model aircraft capable of BLOS, if -- flown for recreational purposes, model aircraft operator is a member of a CBO, aircraft is not more than 55 pounds unless certified by CBO., gives right of way to full scale aircraft, notifies airport if near airport.

FAA はホビーに関する規則を作ることできるが、FAA は模型航空機の登録と BLOS が可能な模型航空機の規則制定以外の規制は、何もしないかも知れない。
すなわち、レクレーション目的の飛行では、模型航空機のパイロットは CBO のメンバーでなければならず、CBO の認定を受けていない限り航空機は 55ポンド(約 25kg)以下である必要がある。空港の近くでは航空機優先であり空港に通知が必要。


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・・・以下省略します。

規制案を巡って投稿者の意見が対立し、議論が混乱しているので、読んでいるとワケがわからなくなります。

たとえば、DeFazio amendment(DeFazio の修正案)でラジコンパイロットへのテスト(3年毎に 150ドルかかる)が義務づけられる、という意見があります。
Sanford Amendment(Sanford の修正案)では、BVLOS 飛行するには CBO のメンバーである必要がありますが、BVLOS 飛行以外ではメンバーである必要はないとの解釈があります。

UAS、FPV、CBO、AMA-CBO、BLOS、Recreational BLOS、BVLOS、VLOS・・・・等、色々な用語が登場します。

要するに、米国で「ドローン規制の見直し」の最中ということですが、もう途中経過を追うのはやめて、両院議会で決定されるのを待つことにしましょう。







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