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Pocket Quad と multiwii _2

さて、今これを書いている時点で、私はArduino(アルドゥイーノ)基板とmultiwiiに関しての知識が全くありません。本当にゼロです。(笑)

両方とも有名なので、名前くらいは知っていましたが。。
しかし、迂闊にもPocket Quadを購入してしまったので、やるしかありません。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1885026


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May 10, 2013, 01:36 PM
tc3winsさん:

ちょうど今日、HobbyKing Pocket Quadが届きました。
設定画面をキャプチャーしました。工場出荷時にmultiwii 2.2がロードされていました。(管理人注: 写真は以下のURLで直接ご覧下さい)

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24958856&postcount=131



May 10, 2013, 01:48 PM
shahram72さん:

で、それはHubsan X4より大きいの、小さいの?



May 10, 2013, 01:50 PM
John_Edwardさん:

組み立てる前に、フレームの重さを測ってもらえますか?



May 10, 2013, 02:00 PM
tc3winsさん:

もうモーターを取り付けてしまいました。ボードとモーターで18gです。Hubsan X4より2~3mm大きいですね。(管理人注: 後日tc3winsさんは「最初は大きく見えたが、ほぼ同サイズです」と訂正しています。)



May 10, 2013, 07:15 PM
scousethiefさん:

いくつか細かな質問があります。

そのUSBは何のためのものですか? メインボードにはすでにプログラム用のmicro/mini USBがついていますから。

クワッドにBluetoothユニットをつけたいと思います。androidデバイスをいっぱい持っているので。



May 10, 2013, 07:18 PM
tc3winsさん:

USBはバッテリーの充電器です。



May 10, 2013, 09:20 PM
tc3winsさん:

フレーム単体の重さは8gです。いったん全部組み立てました。普通に飛びます。しかしモーターを止めてもモーターは回り続けます。しかも少し敏感です。ついにはモーターが熱くなります。だいたい2分後です。モーターを固定するためにホットグルーで接着しましたが長くは保ちません。瞬間接着剤を試してみようと思います。もう少し長く保たせたいです。後ほど写真とビデオを撮りましょう。
おお、ボードはLeonardo(下記参照)です。HobbyKingのサイトから説明書がダウンロードできます。ファイルの下です。



May 11, 2013, 03:42 AM
Burakkoさん:

tc3winsさんに質問があります。私はKKmultiとKK2.0は使っていますが、multiwiiは使ったことがありません。組み立てるだけで動きますか? すぐ飛ばせますか? それとも最初からPIDを設定する必要がありますか? もし設定データができたら教えて下さい。

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なお、文中のLeonardoについて調べてみたところ、Arduino Leonardo基板のことでした。
ATmega32U4を使用したArduino UNO基板の廉価版で、FT232RLがなくなっています。2012年6月から発売されています。

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo




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