FC2ブログ

Pocket Quad と multiwii _6

続きです。内容は適当に省略してあります。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1885026&page=14


---------------

May 14, 2013, 10:08 AM
Isleroさん:

昨日、クワッドが到着しました。
Multiwii WinGUIはOKです。とても印象的なアプリです。これを使っての調整が楽しみですが、まだ工場出荷時の設定のままにしています。
私はSpektrumモジュールを取り付けた古いJR X-347送信機を使っています。サテライトにバインドする時に安物の OrangeRX受信機を使いました。
4分の飛行をしましたが、バッテリーが切れるまで元気に飛びました。非常に良く飛びますが、コントロールの感度を少し調整する必要があります。これはオートレベルだと思いますが、それにしては敏感です。
どなたかMiniWii WinGUIのヘルプファイルがどこにあるかご存じですか? 詳しい設定のやり方を知りたいのです。PID制御の設定は知っていますが、詳しい設定がわかりません。



May 14, 2013, 10:21 AM
jesolinsさん:

下がお役に立つと思います:

http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki



May 14, 2013, 10:48 AM
Isleroさん:

お陰さまで役にたちました。クワッドは工場出荷時にMultiwii 2.2がロードされていますが、私はMultiwii Gui 2.1を使っていたことがわかりました。で、2.2 GUIをダウンロードして今は最新になりました。スロットルを上げずにラダーを左右に動かしても何も起きません。他の人がそれについて書いていますが。これでauto level(オートレベル)のオン/オフができますか? 新しいGUIには、レベルのチェックボックスがありません。



May 14, 2013, 09:09 PM
WitnessOnlyさん:

成功しました!
調整が必要ですが我々はPocket Quadを飛ばすことができました。

私の場合、サテライト受信機のバインドが問題でした。クワッドの電源を入れた時にサテライトのLEDが点滅してバインドが完了するという「クリーン・バインド」(私はバインド手順を2回やる必要がありました)の方法を探しました。

修正が必要な部分は'Multiwii_2_2 _pocket' コードの中にあります。以下の画面で、私が変更した2ヶ所がわかります。(管理人注: 画像をクリックすると拡大されます)

130522_1 Multiwii_2_2 _pocket変更箇所


この2行の定義(Defining)です(約3分の1スクロールダウンした所)。
'//'を削除して下さい。

#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 //For Graupner/Spektrum

#define SPEKTRUM 1024


お役に立つとうれしいです。

なお、config.hファイルはArduino 1.0.1インターフェースで変更しました。現在の1.0.4ではありません。



May 15, 2013, 02:04 AM
iacopoさん:

モーターの止め方について。

何回かテストした後で、モーターの止め方を見つけましたが、時間がなくてまだクワッドでテスト飛行できていません。

920行に以下のコメントを入れる。
#define EXT_MOTOR_RANGE

また、67行を以下のように修正する。
"#define MINCOMMAND 1000" を "#define MINCOMMAND 0" 書き替える。


どなたか、これをテストして下さい。



May 15, 2013, 02:06 AM
Felixrisingさん:

"#define MINCOMMAND 0"ではなく、"#define MOTOR_STOP"とするべきです。

---------------




関連記事

コメントの投稿

非公開コメント

ブログ内検索(FC2)
Amazon おすすめ
カテゴリ
プロフィール

tiger22

Author:tiger22
好きなもの・・・蕎麦、JUDAS PRIEST、確率論、タイガー戦車。

FC2アフィリエイト
アフィリエイト・SEO対策
ブログ内の検索
カスタム検索
カレンダー(月別)
07 ≪│2020/08│≫ 09
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
最新記事
リンク
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
RSSリンクの表示
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR