Cheerson CX20 で ArduCopter V3.1.1が動く。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=17


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Apr 28, 2014, 03:05 AM
Dogdudeさん:

では、CX20でいくつか気づいたことを。

ボードに固定されていなかったFC(flight controller)については、過去の投稿を参照して下さい。
内部にはコンパスを搭載したAPM 2.5.2ボードがあります。
残念なことに、FCは配電ボードの上に取り付けられています。コンパスのヘディングとGPSの位置が一致しないので、ポジションホールド・モードでは「ミソスリ」を起してしまいます。
制御不能なほどひどくなることもありますので、その場合はマニュアルモードに切り替えます。ですから、パイロットにはマニュアルモードでクアッドを飛ばす腕が必要とされます。
信じて下さい、もし私にクアッドを自由に飛ばす腕がなかったら、今頃はもう壊れてしまっていたでしょう。(以下省略)
とにかく、これはまだラジコンを飛ばすことができないビギナー向けのクアッドではありません。

マニュアルモードでの飛行は素晴らしいです。非常に安定(solid)しています。強風下でもうまく飛ぶのは、楽しい驚きでした(もちろん、これはAPM 2.5.2を搭載していますから)。
リターン・トゥ・ホームも素晴らしいですが、TBE(ミソスリ)があることを覚えておいて下さい。

ジンバルの取付と、送信機からの制御は簡単です。

下記の欠点がなかったなら、これは他社クアッドにとって、本当に手強い競争相手だったかもしれません。

スキッドがもろい ・・・ 他社は数年前に対策を学習済みです。
コンパスが独立している ・・・ この欠点も以前に発見されています。
そして、FCがボードに固定されていない。工場でのミス。



Apr 28, 2014, 06:34 AM
Dogdudeさん:

メビウスカメラ(Mobius Camera)と、ブラシレスジンバルです。

(ビデオ)Mobius Camera Brushless Gimbal
http://www.youtube.com/watch?v=GwZy92CziaE



Apr 28, 2014, 12:31 PM
Dogdudeさん:

本体にメビウスカメラとブラシレスジンバルなら総額で約470ドルなので、私はこれは良いと思います。



Apr 28, 2014, 12:43 PM
hockeyfreak186さん:

あなたがメビウスカメラで使っているジンバルはどれですか? 取り付けるにあたって、改造は必要ですか?



Apr 28, 2014, 01:06 PM
Dogdudeさん:

Goodluckbuyの安物ジンバル(69.99ドル)です。

http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camera-mount-w-motor-and-controller-for-gopro3-fpv-aerial-photography.html

改造は不要です。そのまま取り付けられます。



Apr 28, 2014, 06:17 PM
Boyeenさん:

Dogdudeさん、私はあなたの「ミソスリ効果」に関する発言に最も興味があります。おそらく、デジタルコンパスが電力スイッチングに近いため、そしてメインボードの他の信号により干渉を受けるせいでしょう。これは大きな問題だと思います。詳しく教えていただけますか?

私は、この問題を解決したり、軽減する方法はあるように思います。(以下省略)



Apr 29, 2014, 03:03 AM
Dogdudeさん:

素晴らしいニュースです。ファームウェアをバージョン3.1.1にするとAPM 2.5.2は完全に機能します。 Ardupilot Mission Planner(ミッション・プランナー)が問題なく使えます。そしてこれは重要なことです!
ウェイポイントを設定し、自動操縦のミッションを作成し、クアッドを自動操縦させることができます。
ですが、マニュアルモードで飛ばせない人は、これをやってはいけません。ビギナーには無理です。

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Dogdudeさんはその後、機体内部の改造を始めました。前述のいくつかの問題を解決するためです。

Cheerson CX20はAPM FCを搭載していて基本性能が高いため、改造ベースとしては面白そうですね。





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