Cheerson CX20: ウェイポイント・ナビゲーション

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=33


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May 13, 2014, 07:32 PM
Dogdudeさん:

droidplanner 2を使って、最初にオートパイロット / ウェイポイント・ナビゲーションで飛行した時のビデオです。(以下省略)

(ビデオ)CX-20 Cheerson Hobbyking Nova Auto Pathfinder UAV Waypoint Mission via Telemetry
http://www.youtube.com/watch?v=CzEif57_Q_Y



May 14, 2014, 04:22 AM
Tower95さん:

CX-20をオートパイロットで飛ばすにはテレメトリーが必要ですか? それとも、APM mission plannerでプログラムして、GPSモードで飛ばすだけで良いのですか?



May 14, 2014, 05:14 AM
Dogdudeさん:

テレメトリーは不要です。CX-20をUSBケーブルでパソコンにつないで、ミッションをプログラムできます。ミッションプランナーのソフトウェアから、モードスイッチの何か1つを変更する必要があります。おそらく、ヘッドロックモードをオートに変更するか、あるいはその他をオートにするかのいずれかです。

プログラムしたミッションを飛ばすのは簡単です :

モードを設定します。つまりスイッチの1つをオート(Auto)に切り替えます。
パソコンのプランナーソフトを使って、ミッションのウェイポイント(飛行経路)や飛行高度などを設定します。
出来上がったミッションのデータを、USBケーブルでつないだCX-20に転送します。
離陸地点に行き、ノーマルモードでCX-20をアームします(オートモードではアームしません)。
ノーマルモードで離陸し、オートモードにスイッチを切り替え、あとはクアッドの飛行を見ているだけです。

最後のウェイポイントは、あなたが着陸させたい場所の近くに設定して下さい。最後のウェイポイントにそのまま着陸させることもできますし、その場で滞空させたり、自分で操縦することもできます。



May 14, 2014, 05:19 AM
Dogdudeさん:

GoPro 3+ Blackカメラを搭載してオートパイロット飛行しました。

(ビデオ)CX-20 Cheerson Hobbyking Nova Auto Pathfinder Waypoint Mission GoPro
http://www.youtube.com/watch?v=sPVk2CskQEc


この後でミッションプランナーのパラメーターを変更しました。次回からは機首を次のウェイポイントに向けて飛ぶようになりますが、RTHを使う場合はダメです。

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念のためお断りしておきますが、DogdudeさんのCheerson CX20は最初のバージョンです。しかもDogdudeさんが多少の改造を加えたものです。

最近販売され始めた新バージョンのCX20ではありません。
新バージョンではこんなに簡単にオートパイロットできないようです。

詳しくは次回に・・・。





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