Nano CPX BL フライトレポート(藪 丈二さん)

Nano CPXを購入して約1年7カ月、本年4月下旬にはブラシレス・キットによるBL化をして1カ月が経過しました。

BL化以前は、約3.6カ月に1個の割合でメインモーターの換装を強いられていましたが、今後はメインモーターの劣化にあまり煩わされなくなるだろうと考えていた矢先、思わぬ伏兵に遭遇しています。

1 症状
フライト中にメインモーターが前触れもなく停止、テールモーターによるピルエット状態でクラッシュという事象が生起しています。

フライト記録を見ますと、BL化でのフライト回数72回、クラッシュ7回、いずれもフライト中にメインモーターが停止してのクラッシュです。

この間、機体の損傷は、フェザリングシャフトの湾曲・交換1回、キャノピー粉砕・交換1回で済みましたが、不安を抱えてのフライトは回避したいところです。

クラッシュ時の状況はいずれのケースでも、各サーボとテールモーターは正常に作動しており、メインモーターのみが停止した状態です。再度バッテリーを抜き差しするとフライト可能状態に復旧します。

2 机上テスト
  当初は、回路のどこかに接触不良個所があるのではないかと考え、バッテリーコネクターを新替えし、机上で機体スキッドを固定、バッテリーをフル充電にしてスロットル100%出力、ピッチ角をゼロ度から+5.5度(ホバリング状態に相当)に上げて状況を観察しましたところ、テスト開始から約1分経過したところでヘッドスピードが減速し始め、急遽THを打ってテストを終了させました。

3 考察
これはとても嫌な兆候で、メインモーターが突然停止する現象は、恐らく、回路上の接触不良もさることながら、バッテリーの放電能力が不足してLVC(Low Voltage Cutoff)状態に陥ったのではないかと推測いたしました。

使用バッテリーの規格は、3.7V 190mAh 25C、放電能力 = 190mAh x 25 = 4.75Aでした。

なお、RTFに同梱されたバッテリー、3.7V 150mAh 25Cは現在ディスコンとなり、3.7V 150mAh 45Cに代わっています。

このバッテリーであれば、放電能力は6.75Aですから、フライト中のメインモーター停止は回避できることでしょう。

4  今後の対策
(1)現用の3.7V 190mAh 25Cを使用せざるを得ない場合は、スロットル出力を75%に減じ、フライトタイムを現行の4分から3.5分に短縮する。

(2)3.7V 150mAh 45Cの国内販売価格は約1200円とやや高額ですが、これを購入するか若しくは、代替品として3.7V 200mAh 35Cであれば、放電能力が7.0A、販売価格も650円ですから購入射程内に入りそうです。

5 その他
   NanoCPXのファクトリー・ブラシレス・アップグレード・キットに関してネットを漁ってみますと、HH社の品質管理に問題がある旨の指摘が散見されます。

ご多分に漏れず、私のキットもケーブルの取り回しの最中、動力線の1本がESCから外れてしまい、狭い箇所のハンダ付け作業を強いられました。

また、バッテリーケーブルが意外と短く、バッテリーの着脱回数が多くなるとコネクター部分の断線が懸念されます。

以上、これからNanoCPXのファクトリー・ブラシレス・アップグレードを検討されている方の参考になればうれしい限りです。


2014-06-02 藪 丈二





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NanoCPX BL その後

tiger22さん こんにちは

フライト中のLVCを回避するための方策として、mCPX用バッテリーを共用することを思いつき、社外品のランディングスキッドとmCPX用バッテリーマウントを購入(1,480円)、バッテリーコネクターも以前買い求めていたmCPX用に換装しました。

BL用ESCが追加されたこととバッテリーが少し大きくなったために、CGが幾分前方へ移動したものの、フライト結果はオーサム! 風がちょっとありましたが、五条大橋欄干上の牛若丸も真っ青?でした。

使用バッテリー:
3.7V 250mAh 25C
3.7V 300mAh 45C
3.7V 300mAh 30C  

ご参考まで。

Re: NanoCPX BL その後

藪 丈二さん、ありがとうございます。

私のmCPX BLは棚の上の置物と化しています。

ところで、HobbyKingからTurnigy 9XR送信機の上位版が発売されましたね。
オープンソースの開発力はスゴイです。
空物ラジコンの世界は、テレメトリー、FPV、OSD、自動パイロットと、技術革新が続きます。
もう、ついていけません。(笑)


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