Cheerson CX20 のウェイポイント・ナビゲーション

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=51


---------------

Jun 1, 2014, 12:42 AM
bluelightningさん(フランス、VTOL UAV designer):

Full autonomous flight with the CX-20
(Cheerson CX20の完全な自律飛行)

こんにちは。
これはCheerson CX20(Quanum Nova)に飛行プランを入力して、AUTOモードで、FULL AUTONOMOUS MISSION(完全自律飛行任務)のテストを行った時のビデオです。私は工場出荷時のデフォルトPIDをそのまま使いました。ファームウェアはバージョン3.1.2のArducopterでした。

・ CX20のフライトモードはMission Plannerを使って、工場出荷時のALTHOLDからAUTOに変更しました。
・ WP_YAW_BEHAVIORパラメーターも同様にして 2 に変えました。これでCX-20の機首は常に次のウェイポイント(通過点)の方向を向くようになります。

こうすれば、飛行中は搭載したGoPro 3カメラがクアッドの進行方向を撮影するようになります。今回のテスト飛行では、カメラを安定させるブラシレスジンバルは使っていません。

8ウェイポイント(通過点)の飛行プラン(FPL)を、CX-20(APM V2.5.2搭載、ファームウェアはArduCopter V3.1.2)の自動操縦にアップロードしてから、AUTOモードにしました。
離陸から着陸まで、完全に自動操縦です。モーターの停止まで、パイロットは一切CX20に手を触れていません。完全自律飛行です。
ArduCopter V3.1.2は非常によく動作しました。アップデートは不要です。

テスト時の風速は時速19kmでしたが、時速31Kmの突風も吹きました。


(ビデオ) Full autonomous flight mission with the Cheerson CX-20 auto-pathfinder
http://vimeo.com/97056189



Jun 1, 2014, 01:10 AM
Dogdudeさん:

スゴイですね、bluelightningさん。

CX-20が風と戦いながら着陸する時の機体の傾きを見ると、非常によくやっていると思います。

私は、APMを搭載したこのCX-20/Quanum Novaは、クアッドの世界を一新させるゲームチェンジャーだと確信します。それはRTFクアッドコプターのバーを一気に引き上げました。

また、それが人々のAPMフライトコントローラに対する認識を広げてくれることを心から願っています。APMは、わずか1~2年でここまで来たんです。



Jun 1, 2014, 01:37 AM
bluelightningさん:

The Cheerson CX-20 Vs the DJI Phantom tested in GPS position hold(Cheerson CX-20 対 DJI Phantom、GPS位置ホールド対決)

これは、Cheerson CX-20 (Quanum NOVA)と DJI Phantomの、GPS位置ホールドの正確性を比較するという興味深いテストです。
どちらのモデルも、地上から 2mの高さで GPS position hold (LOITER) するようにセットしました。

テスト時の風速は時速9kmでしたが、時速24Kmの突風も吹きました。

・ Cheerson CX-20のFC(フライトコントローラ)は APM V2.5.2、ファームウェアはArduCopter V3.1.2です。
・ DJI Phantom は V1.0で、NAZA-M auto-pilotです。

2つのモデルとも、工場出荷時の設定のままです。


(ビデオ) The Cheerson CX-20 Vs the DJI Phantom tested in GPS position hold
http://vimeo.com/96928699



Jun 1, 2014, 01:52 AM
jechさん:

CX-20の方が安定しているようです。素晴らしい比較ビデオです。

---------------


なお、bluelightningさんが使ったCheerson CX-20は、5月27日に入手したもので、おそらくは最新版であろうとのことです。

FCボードには、"ARM_V252_ V2.0"とプリントされています。
最初に発売されたCheerson CX-20のボードも"ARM_V252"でした。
途中で一時、違うボードが搭載されたCX-20も売られたようですが、今また元に戻っています。
これなら何の心配もなくMission Plannerが使えますね。(^^)

このCheerson CX-20の内部写真です。

https://github.com/jlnaudin/x-VTOLdrone/wiki/Inside-the-Cheerson-CX-20-Auto-pathfinder-(or-called-the-Quanum-Nova)





関連記事

コメントの投稿

非公開コメント

Amazon キャンペーン
Amazon おすすめ
カテゴリ
プロフィール

tiger22

Author:tiger22
好きなもの・・・蕎麦、JUDAS PRIEST、確率論、タイガー戦車。

FC2アフィリエイト
アフィリエイト・SEO対策
ブログ内の検索
カスタム検索
カレンダー(月別)
09 ≪│2017/10│≫ 11
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -
最新記事
リンク
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
RSSリンクの表示
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR