TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _3

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=82


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Jul 08, 2014, 02:40 PM
mattjkさん:

APM2.6と最新のファームウェアを使ってテストしました。 Alt holdと Loiterモードで着陸し、自動でディスアームする素敵な機能が追加されました。再アームしたり、再離陸する時はstabilizeモードに戻す必要はありますが、良くなったと言えるでしょう。

Hybrid Loiterモードはまだ試していませんが、H500にこのファームウェアが使われるなら、ビギナーパイロット用としても悪くないでしょう。



Jul 18, 2014, 11:45 PM
snowstormさん:

他のスレッドで見つけたクイックスタートガイド(http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6942208&d=1405745123)を、見てみました。で、フライトモードについて質問です。

TALI H500には4つのフライトモードがプログラムされているようです。
・ Manual mode - 完全な手動操縦なのか、それとも、Stabilizeモードに近いのか?
・ Altitude hold mode - audrocopter wikiを読むと、これはDJIのATTI modeに似ているようです。
・ Autorotation mode - Circle mode(http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/)が元になっているのか?
・ One key go home - RTL mode?

風によるドリフトをFCがコントロールする、いくつかのGPSフライトモードが明らかに欠落しています。DJIにはこれがあります。ArdupilotではLoiter modeが、DJIのGPSモードに似ています。Loiter modeを有効にする方法はありますか?

TALI H500は RTH / RTL が可能なのに、これは奇妙なことです。GPSを使って飛行できるはずです。私が誤解しているのでしょうか?

コンピュータに接続してFCのパラメータを変更することは可能ですか? mission plannerが使えますか?



Jul 18, 2014, 11:57 PM
mattjkさん:

Loiterモードで飛ばすのは良い考えではありません。alt-holdモードがお勧めです。
mission plannerを使って変更すればLoiterモードで飛ばせるようになりますが、これは飛行速度が遅くてギクシャクします。



Jul 19, 2014, 12:19 AM
snowstormさん:

Loiterモードで飛ばすことはないと思いますが、ホバリングするときは便利ですから、これは必要だと思います。



Jul 19, 2014, 12:41 PM
mattjkさん:

私は前に、オートレベル(auto level)について発言しましたが、それを訂正します。あの発言をした時、私のファームウェアかAPMボードに問題があったようです。
というのは、最近APM 2.6に変えたところ、オートレベルは問題なく機能しました。Nazaとそっくりでした。しかし、alt-holdモードのスイッチを入れないと、高度を維持してくれません。

私はhybrid Loiterモードを試しましたが、それは再び3.2ベータ版になっています。

最新の安定版ファームウェアは改善されており、飛行の安定性が上がって非常に良く飛びます。しかし、GPS飛行やスロットル管理、スイッチ切替などではまだNazaに及びません。
(以下省略)

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