Walkera TALI H500: Arducopter 開発者からの苦言 _2

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=131


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Aug 01, 2014, 10:25 AM
mattjkさん:

R_Lefebvreさんが正しいです。私のAPMボードが壊れていました。新しいAPM2.6ボードでは重心の問題はありません。これは後の投稿で訂正しています。



Aug 01, 2014, 10:26 AM
mattjkさん:

R_Lefebvreさん。WalkeraのUSBドライバはarduinoです。



Aug 01, 2014, 10:36 AM
mattjkさん:

R_Lefebvreさん。誰かがH500のAPMボードを改造してミッションプランナーを使えるようにしない限り、loiterモードでの速度を変更できません。デフォルトでは500cmに設定されているようです。

デフォルトにalt holdモードがありません。ミッションプランナーが使えないのでフライトモードの変更はできません。

H500のモードスイッチには、stabilizeとloiterとrtlがあります。私たちの昨日のテスト飛行では、loiterモードでアームできませんでした。stabilizeモードでしかアームできません。しかし、loiterモードで自動離陸(auto takeoff)はできます。

loiterモードで着陸できますが、非常に出来が悪いです。何回かバウンドします。これはお勧めできません。結局、ランディングスキッドが壊れるでしょう。

また、stabilizeモードでのホバリング時の、スロットル値が正しくセットされていません。フル充電7分でさえ、ホバリング時のスロットル開度は65%以上です。これはビギナーにとっては危険な状況です。というのは、ビギナーはloiterからstabilizeに戻したら、スロットルを65%に上げることを知らないでしょうから。コプターは急速に降下するので、ビックリするでしょう。私もテスト中に数回このような状況に遭遇しました。降下したらすぐにloiterに戻せば、コプターの降下は止まります。

stabilizeモードは完全なマニュアル(手動)ではありません。それは自動的に安定(stabilize)します。だからstabilizeモードと呼ばれているんです。



Aug 01, 2014, 10:41 AM
snowstormさん:

mattjkさんはミッションプランナー(Mission Planner)が使えないと言いましたが、これは致命的な問題です。誰か他の方でこれを確認された方はいらっしゃいますか? 



Aug 01, 2014, 10:51 AM
Bo Lorentzenさん:

R_Lefebvreさん、DJIのフライアウェイが文書化されていないのはみんな知っています。で先生、私のPhantom 1がスティック入力に反応しなくなった時、「それはパイロットのミスです」とDJIは私に言いました。私は個人的には、フライアウェイは誤解されていると思います。それはRTHのミスプリントなんです。フライアウェイと言われているのは、実はクアッドが中国へリターン・ホームしようとしているだけなんです。

私はstabilizeモードで飛ばすのが好きです。私のFPV飛行はほとんどstabilizeモードを使っています。



Aug 01, 2014, 11:03 AM
mattjkさん:

snowstormさん。私がミッションプランナーに接続しようとすると、たまに接続できたようになりますが、すぐに接続が切れてしまいます。時々は1つか2つのモーターが回りますが、接続はできません。

飛行性能は良いです、非常に良く調整されています。ホバリング時のスロットル位置だけが問題で、その他は調整不要でしょう。ビギナーにとっては楽しい経験ではありませんが、私がここで警告しましたから、どうすれば良いかわかったでしょう。



Aug 01, 2014, 03:57 PM
mattjkさん:

140827_1 H500のFC


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