Quanum Nova RTF の受信機交換

Nova RTFの受信機を交換するために、再びNovaのボディを開けました。
最初に、RTF受信機の上のGPSを、両面接着のフォームごと取り外します。受信機本体が現れました。

140906_1 Nova内部


新受信機は、FrSkyの8チャンネル受信機 V8FRです。ちょっと古いですが新品です。ケースの高さを縮めて若干小さく軽量化してあります。

RTF受信機からケーブルコネクタを外して、新しい受信機に接続します。NovaのRTF送受信機は7チャンネルです。ご覧のように、この白い受信機のコネクタ部分には、AETR123B と印字されています。

140906_2 RTF受信機


 A: 1ch、エルロン
 E: 2ch、エレベータ
 T: 3ch、スロットル
 R: 4ch、ラダー
 1: 5ch、フライトモード切替
 2: 6ch、2軸ジンバル用
 3: 7ch、2軸ジンバル用
 B: 電源ケーブルを接続


私が使用する送信機はTurnigy 9x(er9xファームウェア)で、無線モジュールは技適認証済みのFrSky DJT D8Tです。チャンネル順序はフタバ方式にしてありますから、NovaのRTF送受信機と同じになります。ですから、受信機の交換はきわめて簡単です。

NovaのRTF受信機の1チャンネルからコネクタを外し、それをFrSky V8FR受信機の1チャンネルに接続します。2チャンネル~5チャンネルは信号線のみの接続となりますが、これもRTF受信機への接続を真似てつなぐだけです。最後の電源ケーブルはFrSky V8FR受信機の8チャンネルへ接続します。

140906_3 FrSky V8FR受信機


各コネクタには3本のケーブルがついています。黒、赤、白の3本です。黒はマイナス、赤はプラス、白は信号線です。極性を間違えないように接続するだけです。

RTFを購入して、付属の送受信機を捨ててしまうのはもったいないと言えば確かにそうなのですが、受信機を交換する時に、新受信機へのケーブル配線で悩まなくて済むというのは大きなメリットです。
さらに最近のRTFは、工場出荷前に一応テストすることになっているようですから、箱だしで飛ばないものはほとんどないでしょう。BNFやPNFを購入した場合は、出荷前テストが省略されている可能性があるかも知れません。

私のようにマイクロヘリやマイクロクアッドしかやっていないと、普段から受信機に接する機会がほとんどありません。これらのマイクロヘリは、受信機一体型のコントローラを搭載しているからです。
使い慣れない受信機を使う時は、やはり不安になります。RTFを購入するというのは、そういう意味で安心です。

PNFを購入したビギナーの方は、まずフライトコントローラと受信機の接続で躓くようです。それでHobbyKingは6月29日に、親切なビデオを製作して公開しています。私のブログでも以前にご紹介していますが、再度リンクしておきます。残念ながら英語ですが、このビデオは必見でしょう。

(ビデオ) HobbyKing Live - Product Profile Quanum Nova PNF
https://www.youtube.com/watch?v=jnhXSI2sTa0&feature=youtu.be


このシンプルな図も、ケーブル接続の参考になると思います。やはり英語ですが。(^_^)

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29209357&postcount=5438



140906_4 受信機交換終了


受信機は、まだ固定してありません。
ケーブル類もまとめてありません。

この後、送信機とのバインドテストをしてから、ミッションプランナーに接続します。





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モーターロック解除できず。

你好です。いつも大変、参考にさせて頂いています。

モーターロックが解除できず困っています。

PNP版をはじめに購入して手持ちのT/Rを接続してもモーターが回らず、RTF版を購入して、RXの接続を確認してもモーターロックが解除できず。
皆さのwebを参考に、モーターキャリブレーションを実施して、1度は、回る様になりましたが、その後、モーターロックが解除できずです。
MPを利用して、RTF版とPNP版のサーボの方向と振り幅を同じにしても変わらず。

RTF版の受信器と送信機をPNP版と交換するが、モーターロック解除できず。
RTF版に受信器と送信機を戻すが、はじめは、モーターロック解除できず、ドツボにはまったと思いましたが、外に持ち出して、再度、キャリブレーションを行うと、元に戻る。
RTF版は、正常状態で触らずにしました。

しかし

問題のPNP版のモーターロック解除できずにどうしたらよいか?

フライトモードは、stabilzeモードである事を5chの3段スイッチにて確認しました。

どうしたら良いか?アドバイス願えれば幸いです。
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