Cheerson CX20 / Quanum Nova スレッド追跡_30

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=359


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Aug 16, 2014, 10:17 AM
salibajさん:

今朝、Quanum Novaの初飛行をしました。非常にスムーズなことに感銘を受けました。時速10~15kmの風が吹いていました。

Loiterモードに切り替えると、機体は非常に安定していました。Circleモードは本当にファンタスティックでした。フェイルセーフも試してみましたが、ホームに戻って来て、1回もバウンドせずに完璧な着陸をしてくれました。バウンドしなかったのは、私がファントムの9インチプロペラを使っていたからだと思います。

私はPNFバージョンを買いましたので、飛ばすまでは色々と多くの作業が必要でした。

FCは軸が約8度ずれていました。GPSのGNDワイヤはプラスチックに圧着されていました。感度を良くするためにすべてのハンダ付けをやり直しました。3箇所のハンダ付けは最悪の状態でした。

次にフタバ12FG送信機の設定を行いました。SBus受信機を使いました。最初はうまく行かずに苦労しましたが、調べ直してうまく動きました。

6つのフライトモードをセットしました。12FGの非常に便利な `Conditions' を使いました。APMが許すなら、計算上では約30のフライトモードをセットできます。
(以下省略)



Aug 17, 2014, 10:17 AM
Kmotさん:

このスレッドも360ページに達し、約5400件の投稿がなされました。たった6ヶ月でこれです。ワォ! (^_^)



Aug 17, 2014, 11:02 AM
Algoritmusさん:

オートチューンを行うにはチャンネルが必要です。

CX-20 RTFの送受信機の6チャンネルと7チャンネルはジンバルコントロール用ですが、使っていません。そのケーブルを抜いてフライトコントローラに接続すれば、6チャンネルと7チャンネルが使えるようになります。そうすれば、7チャンネルをオートチューン用にセットすることができます。

http://s158.photobucket.com/user/phucking/media/Cheerson%20CX-20%20Quadcopter/rx_gimbalwiring_zps0ba5384f.jpg.html

上の写真を見て下さい。3線ケーブルを使用し、受信機の123とFC入力の567ピンに、AETRと同じように接続して下さい。



Aug 17, 2014, 04:51 PM
helizrnew2meさん:

私はジンバルとGoPro Hero 2カメラをつけて、2200 30Cバッテリーで9分のホバリングができました。



Aug 17, 2014, 05:20 PM
JustStartingRCさん:

私のは、Loiterモード以外では素晴らしい飛行をします。Loiterでは、クアッドは1~2秒間は安定していますが、その後動き始めます。GPSロックが非常に良好です、なぜなら私はLoiterモードでアームしますから。
しかし、 Alt-HoldモードはLoiterモードより安定しています。
何が悪いのでしょうか? ログのどこを見たら良いですか?



Aug 17, 2014, 05:54 PM
drhelmerさん:

Loiterモードでのドリフトの原因はコンパスにあります。コンパスが正しくドーム内に設置されているか確認して下さい。機首方向にまっすぐ向き、前後を間違えずにしっかりと固定されている必要があります。(私のはコンパスが固定されていなかったため、ミソスリ現象を起こしました。)コンパスを正しく設置した後、ミッションプランナーでコンパスキャリブレーションをやって下さい。頑張って下さい!



Aug 18, 2014, 01:52 AM
FinnCatさん:

JustStartingRCさん。コンパスとGPSがシンクロしていない可能性が高いです。コンパスキャリブレーションが不十分です。
USBケーブルを接続して、ミッションプランナーを起動して下さい。コプターを北、西、東、南へ回して下さい。ミッションプランナーの測定値を確認して下さい。それらはほぼ直角でなければなりません。
私のNovaはコンパスの設置が完全に間違っていましたので、変更しなければなりませんでした。

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