APMコプター: 初期設定

以下は、2014年8月初め頃の "ArduCopter - First Time Setup" のページの翻訳です。

現在このページは一部書き替えられ、APM Plannerの説明が追加されるなど少し丁寧になっています。最新のFCであるPixhawkの説明も増えているようです。
しかし、APMを使用する限りは、旧翻訳のままで問題ないと思われますので、旧のまま掲載します。

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/


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First Time Setup(初期設定)

141105_1 First Time Setup


初期設定のための以下の手順に従って下さい。安全のページ(http://copter.ardupilot.com/wiki/safety-multicopter/)を読むのを忘れないで下さい。

1. Assembly Instructions for APM or PX4: コプターを組み立て、電源部品に配線し、APMと受信機を接続します。

 ・ Mounting your GPS or GPS+Compass module
 ・ Installing an external compass module
 ・ Vibration Dampening
 ・ DJI F3300 FlameWheel Assembly Instructions
 ・ Connecting RC Inputs and Motors

2. Install Mission Planner: あなたのAPMオートパイロットをプログラムする前に、以下の手順に従って、あなたのウィンドウズパソコンにミッションプランナー(Mission Planner)をインストールして下さい。

3. Load Copter Firmware onto APM, Pixhawk or PX4: オートパイロット(APM、Pixhawk、PX4)に最新のファームウェアをロードして下さい。

4. Hardware Configuration: ラジコンの設定と、コンパスと加速度センサーのキャリブレーション、コプターの方向の選択には、ミッションプランナーを使って下さい。

5. ESC Calibration: ESCを使う前に、ESCのキャリブレーションが必要です。このセクションでは自動と手動のESCキャリブレーション説明を行います。

6. Motor Setup:このページでは、モーターの回転方向のテストと正しい取付方法、プロペラの取付方法について示します。

7. Battery Information: リポバッテリーの使い方について学びます。


上記のすべてが完了しましたか? ならば、あなたはもう初飛行の準備が整っています。

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