APMコプター: APM2を接続する

以下は、"First Time Setup - Connecting the APM2"の翻訳です。

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/assembly-instructions/


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Connecting the APM2
(APM2を接続する)


141107_1 APM2接続図


上の図は APM2フライトコントローラが、受信機、ESC、GPS、そしてカメラジンバルとどのように接続されるかの概要を示しています。各部品の接続方法の詳細については、下のリンクをご覧下さい。

Connecting the Radio Receiver (APM2)
Connect the ESCs/Motors (APM2)



Powering your copter
(コプターへの電力供給)


あなたのコプターに電力を供給する最も簡単な方法は、3DRパワーモジュールとリポバッテリーを使うことです(Battery Informationを参照)。別の電力供給方法については、APM 2.5 and 2.6 Overviewのページをご覧下さい。

配線は、パワーモジュールの赤と黒の2本のケーブルを、PDBの赤と黒の2本のケーブルに接続します。パワーモジュールとAPMのPMポートを6接点ケーブルを使って接続します。

141107_2 電源接続


PDB(電源ボード)マルチワイヤケーブルをAPMの出力信号ピンに接続します。M1ワイヤと信号ピン1、M6とピン6等を接続します。(PX4 autopilotとの接続方法はInstall the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copterを参照)



Connect ESCs and motors
(ESCとモーターの接続)


モーターのケーブルをESCのブレットコネクタ(bullet connectors)に接続します。それぞれのモーターにESCは1つづつ必要です。

141107_3 ESC接続


ESCのディーンズコネクタ(Deans connectors )をPDB(電源ボード)のディーンズコネクタに接続します。ESCの3線ケーブルを、モーター番号に応じたPDBの信号ピンに接続します(モーター番号はMotor Setupをご覧下さい)。モーター1のESCをM1のPDBのピンに、モーター6のESCをM6のPDBのピンというふうに接続して下さい。

141107_4 ESC接続


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