Cheerson CX20 / Quanum Nova スレッド追跡_60

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=749


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Nov 11, 2014, 04:01 PM
ScottFlysさん:

こんにちは、Afonsoさん。
あなたのログを拝見しました。最大の問題は振動レベルが非常に高いことです。最初のスクリーンショット)は+/-5を示しています。これは+/-3より小さくなければいけません。できれば、+/-1が理想です。

150506_1 振動解析


ログでは IMU->AccX、AccY、そしてAccZの振動を見ることができます。私のスクリーンショットではAccXを示しています。

2つ目のグラフはモーター出力を表しています。モーター4は他のモーターよりも回転数が少ないです。ESCのキャリブレーションが必要です。しかし、これが原因でクアッドがひっくり返ったとは思えません。あなたが stabilize modeでフルスロットルにした時に、これがコプターを傾斜させた可能性はあります。

150506_2 振動解析


それよりも大切なことは、振動を取り除くことです。フライトコントローラが元のフォームを使っているなら、それで普通は問題ありません。何もFCに接触していてはいけませんし、振動を抑えるために配線は注意深く行う必要があります。

私はプロペラバランスを取っていませんが、プロペラのバランスが狂っていると、それが振動の原因になる可能性があります。

モーターが原因(シャフトの曲がり等)で振動が出る場合は、どのモーターか特定する必要があります。最善の方法は1つずつ回して、IMUを見ることです。



Nov 11, 2014, 04:08 PM
VinnieRCさん:

Tesla1856さん。元のパラメータは元のファームウェアにだけ適合するのですか? もし、3.2RCファームウェアにした場合は、どのパラメータを使ったら良いですか、誰かアップしてくれているんですか?



Nov 11, 2014, 04:24 PM
FyreSGさん:

私は 3.2-rc14 でデフォルトのパラメータを使っていて、問題ありません。



Nov 11, 2014, 04:27 PM
Tesla1856さん:

VinnieRCさん。私はNova PnFを買って、最初からTaranis送信機用に設定しました。私のフライトコントローラに最初からどんなファームウェアが入っていたかも知りません。私はこのようにやりました。

Click CONNECT in top right-hand corner.
Initial Setup / Mandatory Hardware / Frame Type
- Select Type: X-Y6A
- Default Settings: Select 3DR_QUAD_X4_RTF.param from drop-down list
- Click "Load Params" button
- Config-Tuning / Standard Params ... click green "Write Params" button at top.

こうすれば、このクアッドに適正なパラメータがセットされるでしょう。ノー、Setup Wizardは使いません。

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