Cheerson CX20 / Quanum Nova スレッド追跡_66(ArduCopter 3.2 リリース)

私の NOVA は昨年末頃にモーターあるいは ESC に不具合が発生しました。以来、そのまま放置してありましたが、昨日ふと修理を思い立ったので、"CX-20 Cheerson Auto Pathfinder"スレッドを再び読み始めました。

今、800ページあたりを読んでいるのですが、このスレッドはすでに 2000ページを突破しています。少し大急ぎでスレッドを追いかける必要がありそうですが・・・。(^^ゞ

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&page=792


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Nov 29, 2014, 01:44 AM
Powisさん:

ついに私の CX-20 を Arducopter 3.2 にアップデートして、ホバリングできました。

(ビデオ)FPV - CX-20
https://www.youtube.com/watch?v=m0BGClsWeNw



Nov 30, 2014, 12:37 AM
Kmotさん:

Novaのファームウェアを最新の 3.2 にアップデートすると、GPS が動作しなくなるというのは本当ですか?



Nov 30, 2014, 01:30 AM
VinnieRCさん:

それは GPS の元のプログラムによって違います。一部は APM でサポートされてきた NMEA プロトコルでプログラムされていましたが、そのプロトコルは 3.2 RC で削除されました。NMEA プロトコルは、Pixhawk ではまだサポートされています。
APM では UBX プロトコルを使わねばなりません。私は 3.2 RC にアップデートした後で、GPS ユニットを UBX プロトコルに再設定(reconfigure)しなければなりませんでした。アップデートしても問題なく動作するものもあります。



Nov 30, 2014, 07:22 AM
Goodwrenchさん:

私は CX-20 のファームウェアを 3.2 RC にアップデートしましたが、GPS は普通に動作しています(LED が緑に点灯)。これは正常に動作していると考えて良いのでしょうか? ミッションプランナーで確認する方法はありますか?



Nov 30, 2014, 11:01 AM
farcopさん:

私は CX-20 を ArduCopter 3.2 にアップデートしたところ、GPS データがフライトコントローラに送られていないことに気づきました。私はまる1日かけて、この問題を解決しました。

私の CX-20 の GPS には、BeStar BS-280 が使われていました。

G-MOUSE BS-280 GPS Module
http://www.goodluckbuy.com/g-mouse-bestar-bs-280-gps-module-integrated-active-antenna-for-rc-airplanes.html

これは U-blox 7 のコピー品だとわかりましたので、これには U-center を使うことができます。
GPS モジュールとパソコンを接続するには、3.3V の TTL-serial adapter が必要です。接続できたら U-center を実行し、下の説明に従い下のファイルを使って GNSS Configuration をアップロードします。

説明
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-positioning-landing-page/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/

ファイル
https://raw.githubusercontent.com/diydrones/ardupilot/master/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox_NEO7.txt


Reciever - Action - Save Config するのを忘れないで下さい。

その結果、私の CX-20 の GPS は動作を再開しました!



Nov 30, 2014, 03:14 PM
VinnieRCさん:

farcopさん。その 3DR のファイルは、GPS のバージョンによっては動作しない可能性があります。またそれは U-blox バージョン6 の時に作成されたものなので、以後のバージョンでの高度な機能が使えません。
北アメリカでは、米国は 3DR コンフィグファイルでは対応していない GNSS(全地球型測位システム)を持っています。ヨーロッパには Galileo およびロシアの GLONASS があり、中国は Beidou (北斗衛星)を持っています。これらはバージョン7 でサポートされています。最新のバージョン8 では、GPS ユニットは同時に複数のシステムを使うことができます。



Nov 30, 2014, 03:29 PM
ScottFlysさん:

NMEA と UBX は、GPS から APM フライトコントローラに送信される2つの異なったデータ・プロトコルです。店頭在庫にある GPS ユニットの中で、どれがこの2つのプロトコルに対応しているかを判別することは、私にはできません。

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