Blade230CFS/AH-64 Apatcheのための、Spektrum DX6iセッティングについて(藪 丈二さん)

技適認証済みの Spektrum DX6i送信機で、標題のヘリを飛ばすためのセッティング要領をチェックして見ました。


1 フライトモードに関するWebとマニュアルでの違い

(1)Webページの説明
 Stability Mode:セルフレベリング機構があること、プログラムされたバンク角でビキナーが容易にフライトをエンジョイできるモード。
 Agility Mode:セルフレベリング機構やバンク角の制限がなくなり、より上級レベルのスポーツエアロバティックフライトが出来るモード。
 3D Mode:フリップやロール等、本式の3Dフライト技量を体得できるモード
   
(2)マニュアルでの説明
 同梱の送信機(DXe)のフライトモードスイッチを対象とした記述となっている。
 0=Stability Mode(NORM):バンク角が制約されている。サイクリックスティックを離すとモデルは水平に戻るモード。
 1=Intermediate Mode(FM1):バンク角に制約はなく、スティックを離しても水平には戻らない。前進フライト、ストールターンやループなどの基本的なエアロバティックの練習に最適なモード。
 2=Agility Mode(FM2):バンク角の制約はなく、スティックを離しても水平には戻らない。定点でのフリップやチックタック等の3Dエアロバティックの練習に最適なモード。 


2 DX6iのセットアップ

(1)フライトモード
 DX6iは、上位機と異なりフライトモードスイッチは0(NORM) 及び1(STUNT)の2種類の選択肢のみである。セットアップ表からも明らかなように、上位機の例えばDX8等のセットアップ値と比較すると、DX6iのSTUNTは他機のSTUNT2と同一の値を採用しており、0(NORM)=Stability Mode、1(STUNT)=3D Modeとなっている。
 なお、DXeの各フライトモード及びD/R諸元は公開されていないため詳細は分からない。

(2)DR/EXPOのコントロール
 エルロン、エレベーター及びラダーのDR/EXPO切り替え(0又は1)は、DR/COMBIページで一括してAILEのDRスイッチに割り当てている。後述するが、ELEVのDR/EXPOスイッチはパニックモードスイッチに割り当てられる。

(3)タイマースイッチ
 デフォルトでは、DX6iはトレーナースイッチに割り当てているが、マニュアルではTHR CUTボタンに割り当てている。
 セットアップリストの「THR CUT」ページで「ACT」にしなくても、「TIMER」ページのスイッチ・セレクションで「THR CUT」を割り当てればOKである。

(4)GYRO
 ADJUST LISTの「GYRO」ページが「INH」になっている場合、「ACT」に変更し、SWを「F.MODE」に割り当てる。
 なお、フライトモードがNORM、すなわちStability Modeの場合ジャイロはHH Mode(Head Hold)=88%、フライトモードがSTUNT、すなわち3D Modeの場合ジャイロはRate Mode=12%に設定されることを意味している。

 参考までに、DX6i送信機のGYRO設定は、以下のとおりである。
 0% = Rate mode Gain 100%
 10% = Rate mode Gain 80%
 20% = Rate mode Gain 60%
 ・
 ・
 49% = Rate mode Gain 2%
 50% = HH Mode Gain 0%
 60% = HH Mode Gain 20%
 ・
 ・
 100% = HH Mode Gain 100%

(注:AS3Xシステムを採用しているNanoCPSやmCPX、130Xなどでは「GYRO」は「INH」であるが、SAFEでは「GYRO」を「ACT」にするようであるが詳細は不明である。)

(5) パニックモード
 パニックモードスイッチは、ELEV D/Rスイッチに割り当てられる。
 すなわち、スイッチPos0 = パニックモード・オフ、スイッチPos1 = パニックモード・オン となる。
 パニックモード機能の割り当ては、「ADJUST LIST」の「MIX1」ページを利用している。「MIX1」の「INH」を「ACT」にし、マスター及びスレーブチャンネルをそれぞれ「GYRO」にして、DownUpそれぞれ+125%を入力する。

以上ご参考まで。





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