Blade Nano CPS のドリフトキャリブレーション(藪 丈二さん)

藪 丈二さんからのコメントを以下に再掲します。藪 丈二さん、ありがとうございました。


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Blade Nano CPS のドリフトキャリブレーション要領が公開されています。

http://www.bladehelis.com/ProdInfo/Files/BLH2400-Drift-Calibration-Sheet-ML.pdf

キャリブレーション要領(MLP6DSM及びコンピュータ送信機) ステップ

1 送信機の電源をオンにし、フライトモードスイッチ位置をゼロにする。
  (コンピュータ送信機の場合、Stability Mode)

2 スロットルスティックを最高位置に上げる。

3 ヘリを平坦な地面に置きバッテリーを接続、初期化されるのを待つ。
  ヘリがキャリブレーションモードに入る。(青及び赤双方のLEDが点滅する。)

4 スロットルスティックを最低位置へ下す。

5 スロットルスティックを上げヘリをホバリングさせる。この際、サイクリック制御は最低限にして定位置に留めるよう努力する。

6 約30秒ホバリングさせる。

7 ヘリを着陸させた後、スティックを離す。

8 キャリブレーション結果をストアさせるためバッテリーを外す。


2015-10-17 19:20 藪 丈二

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