老兵いまだ健在(藪 丈二さん)

私の記憶に間違いがなければ、Blade mCPXが誕生したのは2011年2月頃だったと思います。その約半年前、私はBlade mSR がきっかけでRCヘリ沼へどっぷりと浸かってしまっています。

その後Blade 400を経て、皆さんから約1年遅れでmCPX V2にたどり着き、今日まで酷使に酷使を重ねておりますが、老兵いまだ健在です。

当然のこととして、機体構成部品の大半が破損や故障のため換装し、購入時のままでいるのは基板とブレード・グリップだけになっていますが、まもなく満4歳を迎えるのを機に、本朝(H28.01.31)、運動能力テストを実施しましたのでレポートします。

幸運にも改正航空法で、マイクロヘリにも再度光が当たりそうな機運にありますから、何かの参考にでもなればと思います。

1 機体の状況

(1) メイン・ブレード:108mmストック(ツノなし)
(2) テール・ブーム等:ロング・テール、42mmテール・ローター
(3) メイン・モーター、テール・モーター:ストック
(4) ブレード・ピッチ角セッティング:±11°



2 送信機セッティング

(1) DR/EXPO:
AILE,ELEV:100%/+25%
RUDD:100%/LIN

(2) Throttle Curve(ST-1)
100% Flat

(3) Pitch Curve(ST-1)
0%(-11deg),25%(-5.5deg),50%(0deg),75%(+5.5deg),100%(+11deg)

(4) フライト時間
4分に設定



3 フライト

(1) 前後進(Upright/Inverted)
ドリフトはほとんどありませんでした。

(2) ポンピング
プラスポンピングで、テールが負けて機首が左に振れる癖が出ています。

(3) フォワード・フリップ
フリップの開始時方向と終了時方向では、機首が右方向へ約45度捻られます。おそらく、テール・ローターの老朽化で、メイン・モーターのトルクに負けることや、スワッシュプレートのARピン位置による原因と考えています。



4 ホバリング時のバッテリー消耗度

スタート時の電圧は4.21V、4分後の終了時電圧は3.82Vに低下しました。

以下は、ICレコーダーでホバリング時のブレード音を録取し音響ソフトAudacityで分析したものです。なお、対象周波数(100~150Hz付近)近辺は雑音にカバーされているため、4倍の高調波を利用しています。添付図を参考に見てください。

mCPXスペクトラム図
160202_1 mCPXスペクトラム図


定常回転到達時の周波数分析図
160202_2 定常回転到達時の周波数分析図



5 定常回転に達するまでの費消時間

 スロットル・ホールド(TH)をオフにしてテール・ローターが回転を始める秒時(10.651秒)をゼロ時とすると、
① メイン・ローターは4.1秒遅れでスプールアップを開始し、
② 8.99秒後に定常回転(ピッチ角ゼロ度)に達することが判明しました。
したがって、THオフ後の約9秒間は離陸を我慢したほうが無難です。



6 メイン・ローター音周波数(回転数)変化

 THオフから着陸時までの時間は約4分10秒で、この間の周波数(回転数)変化は以下のとおりです。
① 定常回転到達時の周波数:555Hz(4倍高調波) = 138.75Hz = 4,162RPM
② ホバリング開始時の周波数:541 Hz(4倍高調波)= 135.25Hz = 4,057.5RPM
③ ホバリング終了時の周波数:486Hz(4倍高調波) = 121.5Hz = 3,645RPM

音響分析の結果から、ガバナーを持たないESCの場合、スロットルホールドを100%フラットにセッティングしても回転数を一定に保つことはできず、電力の費消に伴う電圧降下とともに回転数が減少することが判明し、今回のテストでの減少率は 103.1RPM/minとなりました。


以上(H28.01.31 藪 丈二)





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