4-in-1 マルチプロトコル・モジュールが使える送信機

マルチプロトコル・モジュールは Deviationファームウェアをベースに開発されたものです。いくつかあるようですが、ここでは前出の Banggoodの 4-in-1 マルチプロトコル・モジュールの使用を前提に、下のサイトを参考にして簡単にまとめてみました。(^_^)

160605_1 4-in-1モジュール


https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module


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Using standard PPM output (trainer port)
PPM出力(トレーナーポート)のある普通の送信機


マルチプロトコル・モジュールは、普通のトレーナーポート(PPM出力)のある送信機ならどんなものにも使用することができます。デフォルトのチャンネル順序はAETR(1チャンネルから順番にエルロン、エレベータ、スロットル、ラダーの順)ですが、順序を変更することもできます。

プロトコルの選択は、下の写真のようなスイッチで行います。最大で15の異なるプロトコルが選択できます。

160605_2 スイッチ



Using a serial output
シリアル出力を使える送信機


er9xファームウェアまたは ersky9Xファームウェアの送信機、すなわち Turnigy 9X、9XR、9XR Pro、Taranis、9Xtreme、AR9X等なら、マルチプロトコル・モジュールの機能をフルに活用できます。OpenTXの Taranis送信機でも使えます。

下の写真が送信機のマルチプロトコル設定画面です。

160605_3 送信機スクリーン


Notes(注釈):

・ マルチプロトコル・モジュールを使うために送信機の改造は必要ありません。というのは、シリアル転送用に送信機のモジュールスロットの、既存のPPMピンを使っているからです。

・ シリアルプロトコルには、8チャンネルと16チャンネルの2つのバージョンがあります。16チャンネルが最新バージョンで、これが今利用できる唯一のバージョンです。あなたの er9x/ersky9xのバージョンに基づいて適切なバージョンを使って下さい。

・ デフォルトのチャンネル順序は AETR(1チャンネルから順番に、エルロン、エレベータ、スロットル、ラダーの順)ですが、 _Config.hで変更することも可能です。



Telemetry(テレメトリ)

テレメトリをサポートしているプロトコルは4つあります。Hubsan、DSM、FrSky、およびFrSkyXです。
Hubsanでは、バッテリ電圧と TX RSSIが表示されます。
DSMでは、TX RSSIおよびフルテレメトリが表示されます。
FrSkyでは、フルテレメトリ(A0、A1、RX RSSI、TX RSSIおよびHub)が表示されます。
FrSkyXでは、フルテレメトリ(A1、A2、RX RSSI、TX RSSIおよびHub)が表示されます。



If used in PPM mode(PPMモードで使う場合)

省略します。



If used in Serial mode(シリアルモードで使う場合)

テレメトリは、er9x と ersky9x の送信機にビルトイン(内蔵)されています。

ただし、Turnigy 9X または 9XR送信機でテレメトリを使うためには、送信機を改造(Frsky テレメトリ改造)する必要があります。

注意: er9xでは、DSMテレメトリは使用できません。

9XR PRO およびその他送信機でテレメトリを使う場合、ハードウェア改造の必要はありません。テレメトリに必要なシリアルピンは、送信機裏面のモジュールピンにすでにあります。

送信機のテレメトリ機能を有効にすれば、モデル設定するだけですぐに使用できます(er9x/ersky9x のマニュアルを参照)。

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要するに、Turnigy 9X、9XR、9XR Pro、Taranis、9Xtreme、AR9X等の送信機は、PPM出力とシリアル出力のどちらも使えるということでしょう。
その他の送信機はPPM出力を使うことになります。

マルチプロトコル・モジュールの、デフォルトのチャンネル順序は上記のとおり AETRですから、Futaba送信機や FlySky送信機はそのままの順序で使えます。

・・・さらに続く・・・かも。^^;





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