Convergence VTOL(コンバージェンス VTOL)の Stability mode(スタビリティモード)

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2757797-NEW-E-flite-Convergence-VTOL/page20


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Oct 17, 2016, 09:50 PM
deltaKshatriyaさん:

間違っているかも知れませんが、Convergence のビデオを見ると SAFE システムのような自律安定機能を持っているようですが?



Oct 17, 2016, 09:58 PM
TheBumさん:

はい、SAFE システムですね。



Oct 17, 2016, 10:02 PM
dalecheek1さん:

Stability mode(スタビリティモード、自律安定モード)は SAFE システムではないですよ・・・ Horizon の説明を読んでも、SAFE という言葉は出てきません。



Oct 18, 2016, 10:50 AM
hard lineさん:

dalecheek1さん、そのとおりです。Horizon はそれを SAFE と呼んでいません。でも、Convergence の Stability mode(スタビリティモード)は、機能的には SAFE システムの Beginner Mode(ビギナーモード)とどう違うのでしょうか?



Oct 18, 2016, 12:55 PM
Jason Mさん(Horizon Hobby):

hard lineさん。ソフトウェアとインプリメンテーション(実装)は少し違います(そのため、我々はそれを SAFE と呼んでいません)が、全体的な機能としてはほとんど同じです。
Stability mode(スタビリティモード)は傾斜角度制限と自律水平機能を持っていて、これは SAFE システムの Beginner Mode(ビギナーモード)に似ていますが、 Acro mode(アクロモード)は違います(しかし、それは AS3X の SAFE Experienced mode のような、3軸ジャイロによる安定機能を持っています)。マルチローターで飛行中であっても飛行機モードで飛行中であっても、いつでも Stability mode と Acro mode を切り替えることができます。そしてもし Acro mode で飛行中に、あなたがオリエンテーションを失って(管理人注: 機首方向がわからなくなること)制御不能に陥った場合は、Stability mode に切り替えてからスティックから手を離すだけで良いのです(これは基本的に、パニックボタンを押して、パニックリカバリーモードに入るのと同じことです)。

また、製品ページには次のように書いてあります。

「スタビリティモード(Stability Mode)は、マルチローター形態と飛行機形態の間で遷移中の場合も自動的に動作します。一方の形態から他方の形態へと、自律水平(self-leveling)と傾斜角度制限(angle limits)が継ぎ目なくスムーズに維持されます。これにより、あなたは最も簡単にラジコン VTOL(垂直離着陸)が体験できます。」

つまり、遷移(transition)に入る前に Acro mode で飛んでいて、遷移(transition)中にあなたが Stability mode に切り替えなかった場合は、Convergence は 遷移(transition)が終わると Acro mode のまま飛び続けます。



Oct 18, 2016, 02:48 PM
Mistsienさん:

Convergence はすごいね! もしそれが信頼できるなら、ぜひ 1機欲しいです。



Oct 18, 2016, 02:58 PM
TheBumさん:

じゃあ、冒険好きの我々のために教えて欲しいのですが、遷移(transition)中に自動的に Stability mode に入るのを止める方法はありますか?



Oct 18, 2016, 04:17 PM
Mistsienさん:

TheBumさん。ないですよ。Horizon はできるだけ自動化したいんです。もし我々が Stability を切って遷移(transition)を自分の操縦で行えば、片っ端から墜落することになりますよ。



Oct 19, 2016, 03:56 AM
TM1さん:

> Jason Mさん(Horizon Hobby):

> ・・・ Acro mode(アクロモード)は違います(しかし、それは AS3X の SAFE Experienced mode のような、3軸ジャイロによる安定機能を持っています)。

Jason Mさん、ご説明ありがとうございます。
Acro mode での AS3X の機能についてご説明願えませんか?
それは"stabilizer"(スタビライザー)ではない・・・なら、何でしょうか?



Oct 19, 2016, 07:26 AM
adgnadeさん:

TM1さん。 Acro では安定(stabilized)はしますが、自律水平(self leveling)はしません。スティック入力に対してではなく、風が吹いてきた場合などに補正(compensate)するように機能します。



Oct 19, 2016, 09:26 AM
elmtreeさん:

TM1さん。ほとんどのクアッドコプターでのように AS3X が動作する場合、各軸において特定の回転レート(specific rate of rotation)を維持しようとします。スティックが中央にある場合は回転レートを 0 deg/secとし、スティックが最大値(Max)の場合は Max deg/sec となります。

それは風に関係なく行われます。ですから、安定飛行している時に突風が吹いて機体が右にロールしそうになった場合、飛行機はそれを補正するために自動的に反対方向にロールして、ロールレートを 0 deg/sec に維持します。飛行機が左にロールしている時に突風が吹いてさらに左ロールが強くなった場合は、飛行機は自動的にエレボンを少し下げて指定されたロールレートを維持します。

基本的に、自律水平機能(auto level)がなくでも、飛行機は安定(stabilization)するはずです。

adgnadeさん、ごめんなさい。あなたの投稿を見ないで書きました。あなたの説明は非常に簡潔ですばらしいです。

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いつも感じるのですが、RC Groups は質問者に対して親切だし、また回答がわかりやすくて良いですね。





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