ESKY 150X の問題点 _1

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2112972-ESKY-150-Mini-Flybarless/page16


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Nov 11, 2016, 12:37 PM
theimacmanさん:

私の ESKY 150X のレビューです。

(ビデオ)Esky - 150X Mini Helicopter - Review and Flight
https://www.youtube.com/watch?v=y-1r3iuf4qA



Dec 02, 2016, 12:06 PM
OiOiさん:

私のレビューです。

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36328170&postcount=11


結論を言えば、mode 1 は非常に安定していますが、mode 2 で飛ばすのは怖いです。

まだ誰も、この恐ろしい飛行特性について報告していないのが不思議です。しかし、ビデオを見れば、それは明らかでした。
theimacmanさんも ALISHANMAOさんも、このヘリを思い切り飛ばすには、狭すぎる場所で飛ばしていました。

フライトコントローラの補償が過大であるため、デススパイラルに落ち込んでいるようです。さらにテールは不安定で、十分なパワーを持っていません。もしここに投稿された CC3D ファイルが正しいものならば、PID 設定が高過ぎるのでこのような恐ろしい飛び方をしても不思議ではありません。
オーバーシュート(やり過ぎ)に泣かされます・・・。
私には、彼らはできる限り安定させようとして最大値を抑えたように思えます。このヘリは、ローターの傾斜角が非常に小さい mode 1 で飛ばしている限りは、ちゃんと飛ぶようです。



Dec 02, 2016, 12:16 PM
theimacmanさん:

OiOiさん。あなたは私のレビュービデオを実際に見ていないようですね。私は風の中で飛ばした時にその飛行の問題について非常にはっきりと述べています。それはモード(mode)とは無関係です。問題のすべては "wind bug"(風のバグ)にあり、それは風の中での前方飛行中に加速度センサーが自律水平させようとするからです。



Dec 02, 2016, 12:43 PM
OiOiさん:

いいえ、私が遭遇した問題は、明らかにあなたが言うのとは違います。あなたが言ったことは私もわかっていますが、あなたは問題のすべてが風のある時に限定されると考えたのだと思います。また、あなたは非常に狭い室内で、たった数回飛ばしたに過ぎません。

もし風のない広いホールの中で飛ばしてみれば、あなたはヘリが一定の傾きになるや否や恐ろしい問題が発生することに気づくでしょう。我が家には 10m × 10m の広さの部屋がありますが、これだけの広さがあればこの問題を経験するのに十分です。あなたのヘリにはこの問題はありませんか?

とにかく、ヘリを分解してみました。フライトコントローラは非常に珍しい構造です。ゴムで包まれたジャイロセンサーは、フライトコントローラボードと分離されていて、ケーブルで接続されています。マイクロヘリでこんな構造は見たことがありません。

追記:
わかりやすく説明します。2回目の飛行は屋外でしたが、 mode 1 に切り替えるとヘリは完璧に飛行しました。3回目の飛行は、私が働いている建設中のホールでした。十分な広さのある屋内です。



Dec 03, 2016, 11:26 PM
lamlawrence3c3cさん:

OiOiさん。あなたのレビューにもっと写真を載せてくれませんか。



Dec 04, 2016, 06:16 AM
OiOiさん:

先週カメラを盗まれたので、古い低品質のカメラで撮影しました。酷い写真ですが添付します。

【管理人注: 写真は直接ご覧下さい】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36341968&postcount=241



Dec 05, 2016, 05:57 AM
OiOiさん:

TX のピン配置と CC3D の USB インターフェースのピン配置の写真です。

USBプラグを接続する前に、他のすべてのケーブルを抜いてください。

【管理人注: 写真は直接ご覧下さい】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36349425&postcount=242

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