Eachine Aurora 90 のドリフト問題 _1

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798607-Eachine-Aurora-90-90mm-BNF-Micro-Brushless-FPV-Racer/page20


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Feb 01, 2017, 10:19 AM
SoloProFanさん:

私のドリフトは、ピタホバしようとしても機体の右ロールが次第に強くなって行きます。ですから、ドリフトが酷くなる前に、私は着陸させます。レートモードでもドリフトは起きると思います。



Feb 01, 2017, 10:52 AM
panyatorさん:

あなたのドリフトの原因は、アンバランスなモーターかプロペラが起こす振動が原因だと、私は 99% 確信しています。私のマイクロクアッドのすべてが自律安定モードの飛行で、大なり小なりこの問題に苦しんでいます。バランスのとれたプロペラに交換すると、ふつうはこの問題が解決します。プロペラの交換で高周波共鳴が変わるので、モーターの問題が解決することがあります。逆に悪化することもあります。

フライトコントローラのマウントを柔らかくすることが、究極の解決策かも知れません。私が自作した Aurora 90 では、furiousFPV 2035 プロペラを使いました。非常にアンバランスだったので、自律安定モードでのドリフトが顕著でした。さらに、Nanotech 450mah 3S リポバッテリーでたったの 2分しか飛べませんでした。GF3025 プロペラを 2インチに切って取り付けると、ドリフトがなくなりました。飛行時間も 3~4分に改善されました。



Feb 01, 2017, 10:58 AM
FyreSGさん:

最近の流行は、モーターのソフトマウントです。

(ビデオ)Soft Mount Quadcopter Motors | MYTH BUSTED OR CONFIRMED?
https://www.youtube.com/watch?v=97-z5B__CCg



Feb 01, 2017, 11:00 AM
xanuserさん:

SoloProFanさん、フライトコントローラとモーターをソフトマウントしてみます?



Feb 01, 2017, 11:47 AM
SoloProFanさん:

Chaser 88 のプロペラを試してみるかも。バランスは取れていますが、少し固いようです。フライトコントローラのソフトマウントは選択肢の 1つです。



Feb 01, 2017, 11:56 AM
xanuserさん:

(ビデオ)Motor soft mount with electrical tape: Does it do anything?
https://www.youtube.com/watch?v=4H8TqqKUVqc



Feb 01, 2017, 01:22 PM
SeByDocKyさん:

FyreSGさん。非常に面白い。その 3M のテープが欲しい・・・EF120 も、おそらくは Vtail 210 と chaser 88 にも、いや全モデルで有効でしょう。



Feb 01, 2017, 07:21 PM
atreisさん:

私のは DSMX バージョンで、DX9 送信機を使っています。2バッテリーしか飛ばしていません。

非常にわずかなドリフトがあります。トリム調整しても変わりません。

GForce 2s 500mAh バッテリーではパワーがあり過ぎ。室内で飛ばすには 1S バッテリーが良いでしょう。

プロペラとプロペラガードの金属に隙間がありますが、ごくわずかです。ぶつかりそうで心配です。



Feb 02, 2017, 01:47 AM
SoloProFanさん:

atreisさん。プロペラも非常に柔軟です。そのせいで、quadcopter101さん のプロペラが空中で壊れたのだと思います。



Feb 02, 2017, 02:37 AM
SoloProFanさん:

プロペラを交換したけどダメでした。問題のない Chaser 88 のプロペラを使いましたが、Aurora 90 のドリフトは変わりません。本当にジャイロが故障しているように思えます。あるいは、モーター自身が振動を発生させているのかも知れません。



Feb 02, 2017, 02:45 AM
SeByDocKyさん:

はい、ジャイロが怪しいですね・・・欠陥品をよくよく観察すると、彼らはもはや invensense モジュールを使っていません。安物のクローンを使っています。



Feb 02, 2017, 04:22 PM
Lupusさん:

4枚羽根から 2枚取って、2枚羽根にしました。そしてプロペラバランスを取りました。
結果は・・・ドリフトがなくなりました。

170322_1 Eachine Aurora 90



Feb 02, 2017, 04:48 PM
SoloProFanさん:

Lupusさん。あなたはダクトその他を取り外して、飛行テストしたのですか?
写真のような状態で?



Feb 02, 2017, 05:03 PM
Lupusさん:

はい、そうです。

ジャイロをキャリブレーションして、全チャンネルでデッドバンド(+10)を設定しました。離陸した後で、トリム調整が必要でしたが、それからはクアッドは安定しています。


Feb 02, 2017, 05:05 PM
SoloProFanさん:

トリム調整って? チャンネルの中央値は 1500になっていないのですか。それともサブトリム調整ですか? BF や CF ではトリム調整をやっていけないはずですよ。



Feb 02, 2017, 06:12 PM
Lupusさん:

トリムとサブトリムの違いがわかりません。何ですか、それ? BF で各チャンネルの中心はほぼ1500 ですが、少し違いがあったので、デッドバンド+10 を追加しました。

離陸してから、送信機のトリムで調整したら、クアッドは安定しました。

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Lupusさんはビギナーっぽいですが、自分で問題を解決するところが、実にご立派!

ところで、Eachine Aurora 68 という Inductrix サイズのブラシレスが発売されるようです。Eachine Aurora シリーズに注目です。(^_^)





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