KingKong 90GT を XK 送信機と Futaba 送信機で飛ばす。

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2807230-KingKong-90GT-90MM-Brushless-FPV-Racer/page62


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Apr 04, 2017, 04:52 PM
wingsfromheavenさん:

たしかに、KingKong 90GT のフライトコントローラは、Betaflight 3.1.x にアップデートするだけで DShot が使えますが、Datos さんは DShot600 ではなく DShot300 を使うようにとアドバイスされています。



Apr 05, 2017, 12:46 PM
BlinD26さん:

なるほど。私は 4kHz gyro/4kHz PID loop で DSHOT600 を使っていますが、KingKong 90GT は前進フルスロットルでモーターが奇妙なデシンク(desync、同期ズレ)を起こします。クアッドがサイドにフリップするんです。

DSHOT300 の 2kHz PID loop に変えて、改善されるかどうか確認してみます。



Apr 05, 2017, 01:14 PM
Datosさん:

BlinD26さん。はい、私は KingKong 90GT では DShot300 を使うよう提案しています。というのは、ボードは 4KHz PID loop 以上が不可能なので、DShot600 ではかなりオーバーシュートしてしまいます。さらに、DShot600 では多数の ESC が動作する場合、一部のモーターがデシンク(desync、同期ズレ)します。ESC のコントローラが最大能力で稼働するため、余裕がなくなるからです。

DShot300 は最大で 10KHz まで可能ですから、KingKong 90GT では DShot300 で 4KHz PID loop に設定して下さい。

私はすでに 3週間以上 KingKong 90GT をガンガン飛ばしています。 4/4KHz with DShot300 で 150回以上飛行していますがノートラブルです。唯一の問題は FrSky 互換の AC800 受信機です。突然、チャンネルがジャンプします。しかし、まあ、たまにですけど。



Apr 07, 2017, 03:52 PM
JonasHさん:

アームできない方は、このビデオをご覧下さい。

(ビデオ)Quadcopter Won't Arm | CLEANFLIGHT BETAFLIGHT
https://www.youtube.com/watch?v=M0S3HTQihxs



Apr 11, 2017, 11:17 PM
luchさん:

私は KingKong 90GT を XK X7 送信機と、この受信機を使って飛ばしています。

CoolTech RSFSB PPM SBUS 8CH Compatible Receiver for Futaba S-FHSS 18SZ 18MZ 14SG 10J 8J 6J 4GRS

設定に少し手間がかかりましたが、今はうまく動作しています。



Apr 12, 2017, 12:39 AM
xmlnoobさん:

luchさん。私も Futaba T6K 送信機と SF800 受信機で KingKong 90GT を飛ばしています。

ところで、XK X7 送信機でフェイルセーフは動作しますか? 言い換えると、アームしてモーターが回転してから送信機のスイッチを切ると、モーターは停止しますか?

以前、私は Trex250 ヘリを XK X6 送信機で飛ばしていましたが、送信機の信号が途絶えると、信号切れによりモーターがフル回転するという恐ろしい経験をしました。



Apr 12, 2017, 08:05 AM
luchさん:

xmlnoobさん。試してみました。モーター回転中に XK X7 送信機の電源を切ると、クアッドのモーターは停止しました。



Apr 14, 2017, 09:11 AM
Cocreatrさん:

xmlnoobさん。Futaba 送信機と SF800 受信機で KingKong 90GT はうまく飛んでいます。まだレンジ(電波到達距離)は試していません。仲間がブラシモーターのクアッドで SF800 受信機を使っていますが、中程度の距離で電波がロストしたと言っていました。アンテナの取り付け方が原因かも知れません。



Apr 16, 2017, 06:00 AM
xmlnoobさん:

室内で、みなさんのビデオ電波はどのくらいまで届きますか?

(ビデオ)20170416 fpv
https://www.youtube.com/watch?v=JRBoKSt6tTc



Apr 16, 2017, 10:31 AM
NakedHoofさん:

電波の届き具合は建物の材質によります。新しい建物では金属の柱や梁が使われています。あなたは鉄筋コンクリートの建物の高層階に住んでいらっしゃるようですね。



Apr 17, 2017, 03:08 AM
xmlnoobさん:

それと、アンテナの品質も関係ありそうです。私の使っている中華クローバーリーフアンテナは、あまり良くないようです。

(ビデオ)20170417 fpv
https://www.youtube.com/watch?v=QWxjB-4AVcs


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KingKong 90GT を飛ばしている日本人の方が、このスレッドに何人かいらっしゃるようです・・・。

90mm のブラシレスクアッドを選ぶなら、現在のところ KingKong 90GT が良さそうですね。

Kingkong 90GT 90mm Brushless Mini FPV Racing Drone with Micro F3 Flight Controll 16CH 800TVL VTX


Futaba S-FHSS プロトコルを使うなら、受信機なしの ARF を買ったら良いと思います。(^_^)





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