Bataflight 3.1.7 の、Flip of Death(死のフリップ)問題

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2868974-Eachine-Lizard95-95mm-F3-FPV-Racer-%28-4-in-1-10A-ESC-OSD-5-8G-48CH-25MW-100MW-VTX-60-%29/page9


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May 24, 2017, 03:54 PM
Irock1985さん:

カメラの調子が悪い・・・昨日は正常に動作していましたが、今日は映像が映りません。取り外して調べてみようと思います。

ところで、flip of death(死のフリップ)問題も抱えているのですが、Bataflight 3.1.7 をインストールすれば解決されますか?



May 24, 2017, 06:14 PM
SoloProFanさん:

まだ flip of death(死のフリップ)の原因がはっきりとわかっていません。Bataflight 3.1.7 をインストールした場合、エアモード(アクロモード)がアクティブになっていることを確認して下さい。3.1.7 でエアモードをアクティブにしないで、フルスロットルに入れると FoD(死のフリップ)が発生します。



May 24, 2017, 06:54 PM
Irock1985さん:

私はストック(元)の Bataflight のままですがホライゾンモードになっていました。エアモードもアクティブです。



May 25, 2017, 12:02 AM
consumer61さん:

SoloProFanさんのおっしゃるとおり。それは 3.1.7 の既知のバグです。Torrent 110 のスレッドでは、3.1.7 の使用は止めて、3.1.6 に戻せと言っている人が何人かいます。



May 25, 2017, 03:07 AM
Leverさん:

私は「3.1.7 にアップデートすれば flip of death(死のフリップ)問題は解消する」と、どこかで読みましたけど。



May 25, 2017, 03:39 AM
SoloProFanさん:

Leverさん。それをどこで読まれましたか? ソースを示して下さい。
これまで多くの修正案を見てきましたが、いったん直ってもその後再発したり、時々発生したりで、決定的なものはありません。私が Aurora 90 で FoD(死のフリップ)を体験した時、3回目までのフリップ/ロールは完璧でしたが、4回目のフリップが FoD(死のフリップ)になりました。

Bataflight 3.1.7 は、ほぼ確実に flip of death(死のフリップ)が発生します。しかし、それはエアモード(air mode)を有効にせずにフルスロットルにした場合にのみ発生します。3.1.7 ではエアモード(air mode)をアクティブ(有効)にして飛ばせば、FoD(死のフリップ)問題はありません。3.1.6 や 3.1.5 に戻した人もいますが、厳密に言えば、3.1.7 のバグを避けるにはエアモードをオンにして飛ばせば大丈夫です。
ですから、ほとんどの場合、着陸時にクアッドが急速降下した時に、エアモードをオフにしてフルスロットルにしない限り、問題はありません。



May 25, 2017, 04:27 AM
TazRCさん:

Bataflight 3.1.7 をインストールした私の 180 サイズのクアッドは、エアモード(air mode)がアクティブにプログラムされていないと、フルスロットルでなくても FoD(死のフリップ)が発生します。 BF GitHub スレッドを読んで下さい。一般に FOD が最も発生するのは、パンチアウトした後で機体の落下をリカバリーしようとした時です。Borisさんはこの問題に気づいており、Bataflight 3.2.0 で改善されるだろうと言っています。今のところの対策は、エアモードを有効にするか、それをプログラムしないか、 3.1.6 を使うかのいずれかです。



May 25, 2017, 07:28 AM
Temporal Fluxさん:

Lizard95 が今日届きました。これは、これまでに私が飛ばした中で最高のクアッドです。

まだどこも改造していません。PID 設定は元のままですが、非常に良くできています。調整の必要がありません。

Eachine Dust X58 も今日到着しましたが、私は Lizard95 の方が好きです。

ところで、私の持っているクアッドは全部、Bataflight 3.1.6 をインストールしています。ブラシモーターのマイクロクアッドから大型のレーシングクアッドまで、各種クアッドで 3.1.7 のバグ報告があるからです。FoD(死のフリップ)問題だけでなく、他にもいろいろ問題があるようです。3.1.6 では起きないドリフト問題を報告している人がいます。私も Bataflight の古いバージョンでドリフトを経験したことがあります。



May 25, 2017, 08:43 AM
SoloProFanさん:

Temporal Fluxさん。元の PID 設定というのは、3.1.6 のデフォルトの設定という意味ですか、それとも Lizard95 の元の設定という意味ですか?



May 25, 2017, 11:34 AM
marblekitさん:

私の Lizard95 レビューです。PID は調整の必要があります。プロペラバランスも調整した方が良いようです。それ以外の問題はなく、Lizard95 はまるでロケットのように飛びます!





May 25, 2017, 12:48 PM
Temporal Fluxさん:

SoloProFanさん。ええ、 Betaflight 3.1.6 のデフォルトの PID 設定という意味です。

しかし、私はそれほど PID 設定に詳しくありません。また、アクロバット飛行の経験もそれほどありませんので、あまり参考にならないかも知れません。

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