X-VERT VTOL を FrSky 送信機(OpenTX)で飛ばす _2

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2902392-Horizon-E-flite-X-vert-Announcement%21%21-RCGroups-com/page35


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Jul 06, 2017, 11:48 AM
_Colton_さん:

みなさん、X-VERT のマニュアルの記述に一部誤りがあります。

スロットルトリムをニュートラルのままにして下さい。そうすれば、X-Vert は正しく動作します。



Jul 06, 2017, 11:52 AM
hard lineさん:

_Colton_さん、ありがとう。
スロットルカットの設定値についてはどうですか? 私は DX6 送信機を使っていますが、 -100% ですか、 -130% ですか、それともどちらでも良い?



Jul 06, 2017, 11:54 AM
rcnutrcさん:

私は -130 にしていますが、うまく動作しています。



Jul 06, 2017, 01:00 PM
_Colton_さん:

hard lineさん。DX6 送信機のことはわかりませんが、私の DX18 送信機では -130 に設定されています。



Jul 06, 2017, 01:25 PM
GottaZoomさん:

Markranさん。あなたの FrSky 送信機は 980μs に設定すれば、Coltonさんの -130% Spektrum 設定になると思います。
他のスレッドで話題になっていますね。



Jul 06, 2017, 01:34 PM
Markranさん:

GottaZoomさん。はい、今日その設定でテストしてみます。後日報告させていただきます。



Jul 06, 2017, 04:13 PM
Markranさん:

OpenTX 2.2 のスレッドの親切なユーザーさんに感謝します。彼のお陰で、X-Vert のスロットルカットのテストを終えたところです。

スロットルカットは完璧に動作しました。私の OpenTX 2.2 ファームウェアを搭載した Horus 送信機で、X-Vert を完全に動作させることに成功しました。なお、私は Orange DSM2 モジュールを使っています。

OpenTX 送信機(Taranis X9D、Q X7、Horus、Turnigy 9XR 等)を使われている方のために、以下に少し説明します。

・ Spektrum の BNF 機のチャンネル順序は TAER です。送信機のチャンネル順序はすべてのモデルに影響するので、それは変更しないようにして下さい。つまり、model Inputs 画面のチャンネル順序は RETA のままにしておきます。そして、X-Vert のMixes 画面で 1~4チャンネルを TAER の順番に設定します。そうすれば、Spektrum のチャンネル順序に一致します。

・ X-Vert は、DSM1 か DSM2 か DSMX のいずれかでバインドできるようです。

・ FrSky 送信機には「押しボタン」がないので、モメンタリースイッチに "Arm / Disarm" スイッチを設定して下さい。送信機の右肩の SH スイッチが、バネ付きのモメンタリースイッチになります。オンオフの設定位置に注意して下さい。私は逆に設定したので、正しくアームさせるためにリバース設定が必要になりました。逆に設定すると、モーターが 3秒間アイドル回転し、そして停止して、次に再びアイドルになります。

・ OpenTX の新しい Model Wizard によるモデル設定は完璧に使えますが、X-Vert のエレボンは 2チャンネルと 3チャンネルですから、この部分だけは修正が必要です。

・ 「X-Vert にはラダーがありますか?」との質問には「イエス」と答えます。X-Vert は engine differential(エンジンの差動)を一種のラダーとして使っており、それはラダーチャンネルでコントロールしますから。私はラダーチャンネルをリバースにする必要がありました。

・ 5チャンネルと 6チャンネルは、フライトモードと arm / disarm を設定する際に正確な値でなくてもかまいません。 -80 ~ 80、-100 ~ 100、あるいは -120 ~ 120 が使えます。

・ スロットルカットの設定では正確な値を使う必要があります。スロットルカットするためには、2ポジション・スイッチを使ってスロットルチャンネルで 980μs にする必要があります。
OpenTX の普通の Special Function Throttle Safety は使わないで下さい。Tomkfly さんはとても親切な方で、設定のやり方のスクリーンショットを撮って下さりました。

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37856197&postcount=921

フルレンジでコントロールするためには、Outputs 画面で 2チャンネルと 3チャンネルのレンジを -120 ~ 120 に設定して下さい。4チャンネル(ラダー)のレンジは確認しませんでしたが、フルレンジにした方が良いかも知れません。スロットルのレンジも 120 まであるかどうか確認していません。



Jul 06, 2017, 04:16 PM
D PAYNEさん(Horizon Hobby):

みなさん、こんにちは。

我々はマニュアルの 7ページに誤りがあることを発見しました。スロットルのトリムは中央(center)にして下さい。そうしないと、アームできなかったり、突然間違って停止することがあります。本当に申し訳ありません。

170803_1 マニュアル訂正


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