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Diatone GT-R90: 4S バッテリーでの PID 設定例

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2974041-Diatone-GT-R90-%21-2inch-4S-beast-%21/page4


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Nov 21, 2017, 07:51 PM
christy1685さん:

雨の止み間に飛ばしました。最初に 4S バッテリーを試しました。機体が振動するので、明らかに PID 調整が必要です(結局私は D ゲインを約半分にしました)。
VTX アンテナの位置が悪くて電波受信の障害になります。
次に、4S バッテリー用の PID 設定で 3S バッテリーを試してみました。問題ないようです。また、Gemfan Hulkie 2040 プロペラに交換しました。

元の設定の Profile 1 は 4S バッテリー用の推奨設定で、Profile 2 は 3S バッテリー用の推奨設定のようです。

また、バッテリー電圧がどうなっているのかよくわかりません。私は単セルの電圧も表示するように OSD を設定しましたが、ご覧のように最初のビデオでは、フル充電時の電圧が 16.8V と表示され単セルは 3.36V となっています。自分で変更できそうにありません。バッテリーを取り外して、接続し直すと、修正されることがあります。

以下が stock diff です:


# version
# Betaflight / FURYF4OSD (FY4O) 3.2.1 Oct 15 2017 / 19:35:51 (434db9a36) MSP API: 1.36

# name
name DIATONE-GT-R90

# resources

# mixer

# servo

# servo mix


# feature
feature AIRMODE
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER

# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -MULTI_BEEPS
beeper -ARMED
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE

# map

# serial
serial 2 2048 115200 57600 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1900 2100

# adjrange
adjrange 0 0 2 900 2100 12 2

# rxrange

# vtx

# rxfail

# master
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set rssi_channel = 16
set max_aux_channels = 12
set dshot_idle_value = 300
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set bat_capacity = 370
set vbat_max_cell_voltage = 41
set vbat_min_cell_voltage = 35
set vbat_warning_cell_voltage = 36
set current_meter = ADC
set vbat_scale = 112
set ibata_scale = 250
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_cap_alarm = 350
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_rssi_pos = 40
set osd_tim_1_pos = 2487
set osd_tim_2_pos = 33
set osd_flymode_pos = 333
set osd_throttle_pos = 2520
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 2504
set osd_mah_drawn_pos = 2511
set osd_craft_name_pos = 2125
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 345
set osd_warnings_pos = 425
set osd_avg_cell_voltage_pos = 417
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 2472
set osd_disarmed_pos = 138
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_min_rssi = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set osd_stat_tim_1 = ON
set debug_mode = NOTCH

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 3000
set p_pitch = 28
set i_pitch = 41
set d_pitch = 27
set p_roll = 25
set i_roll = 38
set d_roll = 25
set p_yaw = 25
set i_yaw = 25
set p_level = 30
set i_level = 30

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_srate = 75
set tpa_rate = 20

#


もっと広い場所で飛ばして、再調整する必要があります。

Youtube ビデオをアップロードしました。良くないですが、もし興味があればご覧下さい。

















【管理人注: PID 設定の写真が 4枚あります。下のリンクをクリックして直接ご覧下さい。】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38674160&postcount=57




Nov 23, 2017, 05:30 PM
_ben_さん:

diff をありがとうございます。

4S で使うには、もっとしっかりしたプロペラが良いかも知れません。私は 2インチプロペラを 4S バッテリーで使ってみました。"good old" GF 2045 BN では問題がありました。GF 1940 Hulkie はかなり良いです。GF 2040 Hulkies の方が、もう少し良いかもしれません。



Nov 23, 2017, 11:29 PM
christy1685さん:

受信機ケーブルのハンダ付けに問題があるようです。ハンダ付け部分を拡大鏡でみると、マルチコア配線のハンダ付けに不良部分をいくつか発見しました。どれも不完全なハンダです。ESC のハンダ付けは良かったですが、カメラと VTX からのワイヤとボードのハンダはダメです。

以下省略。



Nov 25, 2017, 12:36 PM
Msmal9297さん:

1105/1106 モーターに交換しても、ESC に問題は出ませんか? 4S バッテリーがこのクアッドには重すぎようなら、私は 3s 450/650 mah バッテリーを使おうと思っています。


Nov 25, 2017, 02:00 PM
christy1685さん:

Msmal9297さん。

4S バッテリーだから、重いということはありません。Tattu 3S 650mAh は 59g ありますが、4S 450mAh は 55g です。

私は 4S 450mAh を使っていますが快調に飛びます。4S 650mAh もそれほど悪くありません。



Nov 25, 2017, 02:25 PM
passerbyeusさん:

4S バッテリーが重すぎると言っているビデオがありますが、彼が使っていたのは 100g です。笑。



Nov 25, 2017, 10:30 PM
kydawg1さん:

OK、みなさん・・・ Diatone GT-R90 のビデオレビューはどこにありますか?



Nov 25, 2017, 11:42 PM
christy1685さん:

Flysky 受信機から FrSky XM+ 受信機に載せ替えました。アンテナの取り付け方法を変えました。元のジップタイはそのまま残し、左前アームにさらに 1つ追加しました。

【管理人注: 写真は下のリンクをクリックして直接ご覧下さい。】
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38697035&postcount=70


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