Kingkong ET100 はスムーズな旋回ができない?

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2971368-Kingkong-ET-series-ET100-ET115-and-ET125/page47


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Jan 21, 2018, 11:21 AM
ramesさん:

パーツから ET115 を自作しました。今日、外でテスト飛行を行いました。ビデオをご覧下さい。






Jan 23, 2018, 01:59 AM
1101さん:

私は、DSM2 受信機から FrSky XM+ 受信機に交換し、今日テスト飛行を行いました。

レンジ(電波到達距離)の違いに驚きました。
家の中で飛ばすと、DSM2 のレンジはビデオ送信機のレンジよりも短かったです。
FrSky の電波はいくつもの壁と床をたやすく貫通します。DSM2 では室内から操縦して、クアッドを家の外で自由に飛ばすことができませんでしたが、FrSky ではそれができます。

そもそも DSM2 自体がダメなのか、それとも私の DSM2 受信機だけがダメなのでしょうか?



Jan 23, 2018, 03:24 PM
SoloProFanさん:

1101さん。XM+ のレンジは驚異的です。長いアンテナがついたバージョンも、短いアンテナがつバージョンも。

短いアンテナのバージョンは小さいクアッドに向いています。古い XM 受信機と XM+ 受信機は、アンテナが長すぎたため、小さなクアッドの中に納めるのがやっかいな問題でした。短いアンテナなら簡単に内部に収まります。



Jan 24, 2018, 12:21 AM
1101さん:






Jan 26, 2018, 12:05 PM
Hakuさん:

私の Kingkong ET100 の飛行に、やっかいな問題があります。

Acro + Air モードで、比較的ゆっくりとした旋回でスロットルもゆっくり操作しているのに、クアッドが鋭く 90度左(今回は右)にバンクすることがしばしばあるんです。

クラッシュを防ぐには、反対方向にスティックをすばやく動かす必要がありますが、それが常に機能するとは限りません。ビデオの最後の 2つをご覧下さい。





Betaflight 3.1.7 のバグかも知れないと考えて、3.2.4 にアップデートしましたが、まだ同じ問題が起きます。

どうしたら良いでしょうか?



Jan 26, 2018, 12:26 PM
magic_martyさん:

モーターのアイドルスピードが低すぎると、旋回時にピッチングやローリングを起こすことがあります。アイドルスピードを上げてみてはどうでしょう。

あなたのビデオを見ると、前方モーターがほとんど止まっているように見えます。



Jan 26, 2018, 12:40 PM
Hakuさん:

magic_martyさん、ありがとうございます。Betaflight を最新の 3.2.4 にアップグレードした後で、デフォルトの acro モードのアイドルスピードは以前よりも高くなりました。モーターが止まっているように見えるのは、カメラの Wagon Wheel Effect(車輪効果)によるものです。



Jan 26, 2018, 01:28 PM
magic_martyさん:

Hakuさん。ESC のファームウェアもアップデートされたら良いと思います。



Jan 26, 2018, 02:02 PM
Hakuさん:

magic_martyさん。今週の初め、私は所有するクアッドすべての Betaflight を最新バージョン(3.2.4)にアップデートし、ESC のファームウェアも最新版にしました。

Kingkong ET100 でタートルモード( turtle mode )が使えるようになりましたが、残念ながら ESC をアップデートしても、旋回で 90度バンクして姿勢を安定させることができません。


Jan 26, 2018, 02:11 PM
magic_martyさん:

バッテリープラグが緩んでいて、電流が十分に供給されていないのかも知れません。あるいは、モーターのアイドルスピードが高くなっているのかも。ESC をアップデートしてモーターのタイミングが狂った可能性もあります。



Jan 26, 2018, 03:26 PM
Hakuさん:

非常に奇妙なことです。パンチアウトではまったく問題なく直進するのに、緩やかなターンを普通に出来ないのは、ソフトウェアか設定のせいかもしれません。

電源プラグが緩んでいた場合、ビデオ送信やカメラにも問題が出そうですが、そういうことはありません。

同じ問題を抱えている方はいらっしゃいませんか。



Jan 27, 2018, 04:34 AM
emeさん:

Hakuさん。原因はあなたの送信機かも? 



Jan 27, 2018, 05:06 AM
Hakuさん:

私の送信機は他の最新クアッド 3機とシミュレータでも使っていますが、ET100 以外ではこんな問題は起きていません。送信機のせいではないと思います。



Jan 27, 2018, 02:59 PM
Kaptorさん:

ET100 を飛ばしてきました。ゆっくり旋回するのが困難なことに気づきました。PID 設定のせいなのか、ダクテッドファンのせいなのでしょうか?



Jan 27, 2018, 03:30 PM
SoloProFanさん:

ダクテッドファンのせいだと思います。Kingkong ET100 はサイズと重量に較べて、比較的小さいプロペラを使っています。90サイズ以上のほとんどのクアッドコプターでは、少なくとも 20xx クラスのプロペラを使っていますが、ET100 は 1935 サイズです。

Awesome Q95 や Grasshopper 94 等の非常に軽いクアッドではこのプロペラで十分ですが、ダクトの重量が加わった ET100 では、プロップウォッシュ効果(プロペラによる風の逆流現象)に敏感になります。

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tiger22 です。Kingkong ET100 に関する上記の議論はすべて 大うそ だと思います。

私の ET100 はデフォルト設定のままですが、アクロモード+エアモードで上のビデオのようなおかしな挙動はしません。実際に飛ばして確かめてみました。
スティックの動きにプロポーショナルに反応して、非常に滑らかに旋回します。ダクテッドファンのせいでもないし、プロペラのせいでもありません。

Kingkong ET100 は非常に良く飛ぶ素晴らしいマイクロクアッドだと思います。しかも頑丈です。まだどこも壊れていません。(*^_^*)






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