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プロジェクト・モッキンバード(Project Mockingbird)とは?

Mockingbird(モッキンバード)とはマネシツグミという名の「物まね鳥」のことです。この鳥は北アメリカ南部原産で、他の鳥の鳴き声を真似る性質をもつそうです。

Betaflight ファームウェアのタイニーフープは色々と販売されていますが、飛行性能において Blade Inductrix FPV のフライトコントローラを超えるものが、いまだに見当たらないと言われています。自作の Betaflight タイニーフープについても、同じことが言えます。

私が先日購入した安価な中華フープ、Eachine QX65 はデフォルト設定のままでも簡単に飛びますが、その操縦感覚は箱だしの Inductrix FPV には及びません。悪くはないですが洗練されていません。Inductrix の持つ安定性、まるでレールの上を走るようなフィーリング、正確かつ滑らかな飛行ができないのです。

ミスター・タイニーフープと呼ばれる Jesse Perkins氏は、「小さなタイニーフープでは、Inductrix FPV のフライトコントローラが最も優秀である」と言っています。

Project Mockingbird はその名の通り、Inductrix FPV の飛行特性を Betaflight でそっくり真似ようとする試みです。(*^_^*)

Jesse Perkins氏によると、タイニーフープ・レースでは Acro モードではなく Angle モード(自律安定モード)が使われているそうです。一般の通念では、自律安定モードはビギナー用と思われていますが、タイニーフープ・レースの上位パイロットは皆、Angle モードだそうです。驚きました。

このため、Project Mockingbird V2 の設定は、Angle モード専用となりました。最初の Project Mockingbird 設定は、Angle モードと Acro モードの切り替えが可能です。みなさんの好みで、どちらかを選択されたら良いと思います。

以下は RC Groups のスレッドからの翻訳になります。なおこのスレッドを立てた、ハンドル名 qreacherさんは、Mockingbird マニュアルの著者 patrick j. clarke氏と同じ人です。(*^_^*)

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3023065-Project-Mockingbird-Getting-Betaflight-Whoops-to-Fly-like-Inductrix


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Jan 23, 2018, 03:40 PM
qreacherさん:

みなさんの Betaflight ファームウェアのフライトコントローラ(のクアッド)を、伝説の Inductrix FPV フライトコントローラのように飛ばし、なおかつ、自分の思い通りにアクロ飛行できるようにしたいと思ったことはありませんか? 

それこそが "Project Mockingbird" の目標です。私は、Jesse 氏とチームそして他の多くの人たちと一緒に、それをテストして使っています。そして、Joshua Bardwell 氏も Jesse Perkins 氏とのインタビューで、それに触れています!

180429_1 Project Mockingbird



HISTORY(歴 史)

Mockingbird の設定の多くは MMW コミュニティの Scott Allyn 氏に負っていますが、それは彼がこれに取り組んだ最初の人だからです。私もこれをやっており、多くの基本的なことを理解しました。しかし、これまでは Betaflight の Angle モードと、遅い PPM の Betaflight フライトコントローラと、フィルタリングだけは良くありませんでした。でも、私は Betaflight 3.2.2 以降なら、すごく良いことに気づきました。



OVERVIEW(概 要)

この設定は、Angle モードで Inductrix FPV フライトコントローラそっくりに動作します。また、スイッチを切り替えれば、元のフライトコントローラでは出来ない Acro モードの様々な飛行特性に変えることができます。グッドニュースは、Angle モードの傾斜角度制限が増えて、より高い KV のモーターが使えることです!



最終目標は、Mockingbird の設定をわかりやすい文書とビデオ解説で示すことですが、もしみなさんが難しく感じるなら、私はみなさんが元の Inductrix フライトコントローラと同等以上に飛ぶと思うかどうかを知りたいと思います。

https://docs.google.com/document/d/1N_GNXWuGPWg2IeCG8EKqiURUd8s29HyRlaH4-ivzjH4/edit


Spektrum DX6e 送信機のユーザーの方は、SPM ファイルをダウンロードするだけです。そして、それをあなたの送信機に入れてすぐに飛ばしてください!



Jan 24, 2018, 11:42 AM
f1canuckさん:

昨日、私の Beta65 クアッドコプターで Mockingbird 設定をやってみました。以前よりも、Angle モードで明らかに反応が良くなりました。もしクラッシュすると、加速度センサーに影響が出てドリフトが始まりますか? 今夜、他のクアッドもこの設定にしようと思います。



Jan 24, 2018, 01:44 PM
qreacherさん:

f1canuckさん。はい、Betaflight はまだ Angle モードのバンプ(bumps)からリカバリーできずによくクラッシュします。上手く行けばすぐに改善されます!



Jan 24, 2018, 05:46 PM
speederx7さん:

非常に興味深いです・・・。

Joshua Bardwell氏と Jesse Perkins氏(ミスター・タイニーフープ)の、インタビューのビデオを見ました。





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tiger22 です。上記 Joshua Bardwell氏と Jesse Perkins氏のインタビュービデオの続きです。









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