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Taranis 送信機での Mockingbird ミキシング設定

前回記事「Eachine QX65: ピッチ入力とロール入力から、スロットルへのミキシング」の続きです。

このミックスはすごく良いですね。Betaflight デフォルト設定のままの Eachine QX65 でさえも、一気に飛ばしやすくなります。

たとえば、このダイニングテーブルと 4脚の椅子の間を飛ばす場合、以前のようなスロットル調整が不要になったので、スティックの操作がとても楽になりました。スピードが低速ですから、ミックス効果もわずかなはずですが、狭い空間をクルクルと飛ばすことが可能になりました。そのハンドリングは Inductrix FPV とほぼ変わりません。(*^_^*)

180512_1 ダイニングテーブル


私は Taranis X9D+ 送信機を使っていますので、MOCKINGBIRD V2 文書の Taranis 設定そのままです。何も変えていません。MOCKINGBIRD V2 設定はよく練られているようですから、Eachine QX65 を低速で飛ばす場合は、そのままの設定で大丈夫だと思います。

Taranis X9D+ 送信機の設定について、少し書きましょう。以下は基本的に MOCKINGBIRD V2 文書からの翻訳・引用ですが、私の方で少し文章に手を加えています。


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デフォルトの Indoctrix フライトコントローラは、エレベータとエルロンでスロットル・ミキシングされています。Scott Allyn 氏はミキシング量が約 30% だと思っていますが、私はミキシングはクアッドの重量によって変えるべきだと考えています。

また、我々はスロットルのミキシングでカーブ(曲線)を使いますから、スティック操作量が小さいと効果は少なくなり、大きく動かすと効果が大きくなります。

私は 19,600Kv モーター機(615)で 25% に設定しています。617 と 716 モーターのクアッドは 20% にし、Inductrix FPV + は 15% です。まあ良い感じです。

NOTE(注 意): ピッチとロールの入力を素早く行って、あなたのフープが上昇しすぎないか確認してください。もしそうなったら、パーセンテージを下げてください。



TARANIS SETUP WITH CUSTOM CURVES
(TARANIS でカスタムカーブを設定)


Curves Screen Settings(Curves Screen の設定)

・ Curves 画面へ行き、CV1 をハイライトさせ、enter を長押しして Curve 1 を編集します。下図のように設定してください。Points 1, 3 と 5 は必ず下図のように設定する必要がありますが、points 2 と 4 は好みに合わせて調整してかまいません。

180512_2 ミックス


・ pt2 と 4 を 50 にすると、カーブはほぼ直線になり、スロットル・ミックスはピッチとロール入力に直線的に反応します。pt2 と 4 が 50 より小さい場合は、ピッチとロール入力が小さいとスロットル・ミックスの効果が弱くなります。

・ CV1 設定完了後の Curves 画面は次のようになります。

180512_3 ミックス



Mixer Settings(ミキサー設定)

・ Mixer 画面に行き、Throttle チャンネルをハイライトさせます。下に示すとおり Throttle は CH1 です。

180512_4 ミックス


・ enter を長押しして、 Throttle チャンネルのミックスに新しい行を追加するために Insert After を選択して押します。

180512_5 ミックス


・ ポップアップした新しい Mix 画面で、下のようにしてピッチ(エレベータ)入力をスロットルにミックスします。Switch field には、あなたが Aux 2 に設定したスイッチを使います。私の場合は下のように SC↑ (スイッチ C の上位置)です。つまり、Aux 2 が ANGLE モードになると、このミックスが有効になります。

180512_6 ミックス


・ Weight 設定を変えて、ミックスの強さを調整します。ここでは 30 % になっています。

・ main mixer 画面に戻り、次にロール(エルロン)入力をスロットルにミックスするために、再び Throttle チャンネルで Insert After を長押しします。前と同じですが Source は AIL になります。これ以外のすべての設定(特に、Multiplex: Add)はデフォルトのままにしておいてください。

・ Throttle チャンネルは最終的に下図のようになります。Throttle チャンネルをハイライトさせ、Aux2 スイッチを ANGLE モードにして、ピッチとロールのスティックを動かすと、動作を確認することができます。すなわち、ピッチかロールの入力を増やすと throttle バーが上がります。

180512_7 ミックス


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