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NanoS2 のバインド時における興味深い振る舞い(藪 丈二さん)

NanoS2 ヘリコプターをこねくり回しているうちに、バインド時の振る舞いがmCPXやnCPXと大変異なっていることに気付きました。

私は常々、Bladeヘリのスロットル・ホールド(TH)のスロットル・カーブ(TC)とピッチ・カーブ(PC)を次のように設定しています。
TC:-5%フラット、PC:+50%フラット(ピッチ角ゼロ度)

したがいまして、バインド時や、フライトを終了した際はTHをオンにすると、ブレードのピッチ角は必ずゼロ度になりますが、S2の場合は違った振る舞いをしますので、ご紹介します。

まず最初にフライト・モードの呼称ですが、スタビリティZモードをNorm、スタビリティモードを ST1、3DモードをST2とします。
 また、私の機体は最大最小ブレード角を±12°と調整しました。(Travel Adjust値で言えば59%/50%です。) ブレード長は、90.5mmです。

1 2枚のブレードを平行になるよう折りたたみ、機首の前にセットします。
 この状態が、ミッドスティック・ゼロピッチの状態です。

Photo1
190323-Photo1.jpg


  赤いブレード端の机上面からの高さは77mmでした。バッテリーは接続していません。

2 この状態で、送信機側はNorm、スロットルスティック最低位置、THオフとしてバインドします。バインドが終了しますと、Photo2のようになります。

Photo2
190323-Photo2.jpg


 この時の赤ブレード翼端の机上面からの高さは、90.5mmでした。
  次に、THをオンにしてみましたが、S2の場合はPhoto2のままでした。今までのBladeヘリではPhoto1のようになるのですが、この点が異なっています。ここで一旦バッテリーを外します。


3 Photo2の状態からのバインドでは、ブレードは次のような振る舞いをします。

(1)Norm + THオフ
   ブレードは一旦、Photo1(すなわちピッチ角ゼロ度)の状態になった後、Photo2の状態になりました。

(2)Norm + THオン
ブレードは小さく動きPhoto2の状態になりました。

(3)ST1 + THオフ
ブレードはトラベルアジャストの最大値、すなわち100%/100%に大きく振れた後、じわじわとPhoto3のようになりました。

Photo3
190323-Photo3.jpg


この時の赤ブレード翼端の机上面からの高さは、63mmでした。

(4)ST1 + THオン
一旦Photo1の状態になってからブレードはトラベルアジャストの最大値、すなわち100%/100%に大きく振れた後、じわじわとPhoto1の状態になりました。

(5)ST2 + THオン
同上の(4)と同一の振る舞いでした。



4 Photo1の状態からのバインドでの、ブレードの振る舞い
Photo2の状態からのバインド同一の振る舞いをしました。


5 考察
前出のPhoto2の状態は、赤ブレード翼端の机上面高さがNormalモードでは90.5mm、ST1モードでは63mmでしたから、ブレードのピッチ角計算をすると、次のとおりです。
  90.5 - 77m = 13.5mm 13.5mm ÷90.5mm = 0.1492 → 8.579°
  77.0 -63 = 14.0mm 14.0 ÷ 90.5mm = 0.1546 → 8.89°
   小数点以下は少し異なりますが、これは翼端高さ等の計測誤差と見て、丸めて8°というピッチ角は、何なのだろうと考えてみたのですが、プロモーション資料でいう、Stability Z ModeやStability Mode での「low bank angle limit」すなわち、小さく抑えたバンク角に相当するのではないかと、おそらく間違っていると思いますが、推測しています。

以上です。    


H31.03.23 藪 丈二






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