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2号機初飛行

さて、とりあえずは調整が済んだことにして、Walkera 4G3 2号機の試験飛行をしてみることにしました。

まずは、机の上に4G3を乗せ、ゆっくりとスロットル・レバーを上げて行きます。ローターが回り始めるとともに、機体も回転を始めました。ラダーに当て舵をしてやると回転は収まりました。各舵を動かしてみて、動作に問題のないことも確認しました。
なんとなく、スワッシュプレートがきっちり水平になっていないような気がして不安です。

アメンボを装着し、狭い庭に出てホバリングに挑戦。
スロットルを上げると浮きますが、すぐに左前方に流されます。降ろして適当にトリムを調整。浮かせるとまた流されます。何度か同じことを繰り返していましたが、当て舵がうまくできないせいもあり、どうしてもまっすぐに上がりません。

そうこうするうちに庭の植木にぶつかって、メイン・ローターの端を破損してしまいました。二枚ともです。ローターの交換が必要です。

101106_2組目ローター破損

また、スワッシュの調整も不完全なようです。再び、調整に逆戻りです。
操縦技術が未熟なのも大問題です。しばらく休んでいたシミュレーター訓練を再開する必要があります。
ヘリはむずかしいですね。
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